[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：OPT8241-CDK-EVM -一般应用问题

1.假设其中一个应用是对传送带上的深色物体进行实时分析、那么在误差变大之前、传送带的移动速度有多快？

>>测量速度主要与帧速率有关。  OPT8241可在320x240下扫描高达120fps、而 OPT8320可扫描高达500fps。  3D-ToF 传感器通过反射物体上的光并测量相移来工作。  如果物体太暗(NIR 光)、则测量误差将变大。  我建议您使用此处提供的系统估算器工具来测试您的特定场景：

http://www.ti.com/lit/zip/sbac124

2.在没有足够的红外线反射回摄像机之前，材料的暗度如何？ 纹理在这方面是否起作用？ (假设工作距离为~2m)

>> 请使用系统估算器工具更具体地回答问题。  纹理不起作用、除非它偏转光、使光不会反射回来。  但纹理可能会显示在振幅图像中(ToF 传感器返回两种类型的图像、即相位和振幅)。

3.在反射太多光线之前，材料的光亮程度如何？ 纹理在这方面是否起作用？ (假设工作距离为~2m)

>>查看我的上一个答案。  如果反射光太强、可能会发生饱和、但 TI 3D-ToF 传感器可以检测每个像素的饱和(和振幅)、该信息可用于回拨积分时间("曝光")或照明。

4. ToF 摄像头/软件是否能够区分不同的物体或材料？ 如果是、它是如何实现的？ 示例 一个装满沙子的垃圾桶；可以将垃圾箱和沙子区分开吗？ 如果纸槽和沙子是相同的颜色会怎么样？

>> ToF 摄像头提供两种类型的图像：相位和振幅。  相位通常不是表面材料的函数、但振幅是。  人们可能会使用反射幅度来区分不同类型的材料。  如果 ToF 与 RGB 摄像头配对、则可以使用颜色。  我们有多个合作伙伴已经制作了可供购买的具有 RGB 的 ToF。

5. ToF 摄像机/软件是否能够创建一堆大型岩石的深度图？ 或者、阻塞是否会成为一个大问题？

>>是的、但不会看到阻塞部分(被其前面的对象遮蔽)。 用户可以使用多个 ToF 摄像头以不同的角度采集深度图像、并将点云合并为"实体"。  此技术已用于扫描对象以进行3D 打印。

6.工作距离和视野的不同组合，图像的亮度和清晰度如何？

>>图像质量是照明功率、透镜 FOV、像素数、曝光时间等的复杂函数  系统估算器工具旨在帮助您对不同场景进行实验。

也许这些视频将有助于：

training.ti.com/3d-time-flight-sensors