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[参考译文] AWR1443:无人机振动干扰材料检测应用

Guru**** 2609285 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/598377/awr1443-drone-vibration-interference-with-material-detection-application

器件型号:AWR1443

参考无人机接地与水检测演示视频、请访问 :https://www.youtube.com/watch?v=7YJ1dv5gPys

无人机振动是否足以使来自传感器的信号无法用于此类应用?

如何以简单的方式过滤电机的振动和运动? 我怀疑使用 IMU 中的数据进行筛选是否有效。

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    是的、这是一项技术挑战、需要通过精心设计来稳定传感器、同时采用先进的信号处理技术来滤除无人机/传感器运动、从而克服。
    与图像稳定非常相似、这可能需要结合多种技术、而不是简单的解决方案。
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    Kenneth、

    感谢您发表这篇信息丰富的文章。

    此致
    尼廷