[参考译文] 有关信号处理的问题

您好、Tianxi、

问题1：群集的一部分有什么用途？ 以及如何实现它？

A1：一般情况下、场景中有少量大型物体(例如、高速公路场景中会有10辆汽车)。 更高层的处理对检测算法将生成的"点云"没有兴趣。 更确切地说、场景中有10个物体以不同的速度移动。 聚类的目的是获取检测输出(可能很大、例如在 DoA 之后检测到100个物体)并将其减少到10个相关的聚类。 创建这些群集后、对象的大小也会变得很明显。 就实现而言、有不同的算法 k 意味着、dBScan 等、您可以在 C674x DSP 或 MSS 上实现它们。

Q2：对象分类基于什么？ 基于目标的宽度和高度？ 我认为我们只能得到简单的分类、例如大车、中车和小车。 是否可以根据当前的 TI 技术区分人类与汽车？

A2：对象分类可基于从目标收集的不同信息。 它们可能包括在内。
速度
2.群集的大小。
3.目标的 RCS (RCS 越高，目标越有可能是金属)等

关于区分人类与汽车的问题、您可以比较汽车的 RCS 与人类的 RCS、并根据该参数设置阈值。 也就是说、如果 RCS 小于给定的阈值、则为人、如果大于汽车。 在实际实施中、您必须考虑群集大小、目标速度等因素才能进行确定。 请注意、TI 目前不提供对象标识例程或群集例程。

此致、
Anil