对于 FMCW 快速线性调频脉冲信号、最大不模糊速度为 Vmax =波长/4Tc、 其中 Tc 为线性调频脉冲持续时间。 为了获得高不模糊速度、线性调频脉冲持续时间变得太小、无法在实际系统中使用。 扩展最大不模糊速度的几种可能解决方案包括：
1) 1) 通过改变线性调频脉冲间时间来实现速度消歧
文献中讨论的解决模糊性的技术之一是基于改变脉冲重复频率并使用检测到的(‘别名’)单元的最终移动来推断真实速度。 然后使用中文-余数-定理 (CRT、 en.wikipedia.org/.../Chinese_remainder_theorem) 理论来解决模糊问题。 请参阅以下两篇文章以了解详细信息。
参考：
《HF FMCW 雷达系统中的模糊消除》，M.Musa 和 SSalous，2000年
《雷达目标探测和多普勒模糊分辨率》，Matthias Kronauge 等，2010年
用户还可以更改线性调频脉冲间起始频率或其他线性调频脉冲参数、以实现最大速度扩展
2) 2) 根据连续距离估算的观察结果进行速度消歧
通过连续连续帧获得的对象的距离测量可用于消除速度的歧义。 此类测量不存在速度混叠、但具有明显的精度。 然而，从距离测量中获得的‘粗略’速度估算可以与 从多普勒 FFT 获得的更准确(但可能存在混叠)的速度估算相结合，以获得最终的精确速度测量。
一般情况下、这些过程包括：
– 跨连续帧关联点
– 根据距离变化和帧时间估算速度。 R1和 R2是点在两个帧之间的范围。 Tc 是帧持续时间。 可以使用粗略精度 V_粗略=(R1-R2)/TC 来估算速度
– 根据粗略速度估算估算估算模糊整数 n、n_est = round (V_粗略–V_F精细/2Vmax)、其中 V_Fine 是帧内多普勒频移的精细速度估算。
– 最终的真实速度为 V_true = V_fine + 2 x n_est x Vmax
为了准确估算 n_est、需要关联多个帧(超过2个)、这会导致多个帧关联引起额外延迟。
为了准确地估计，关联多个帧
