• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 8 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 334 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：在 OPT8241-CDK-EVM 套件中使用 IR LED 的固件请求

admin
Guru**** 2614265 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/586855/opt8241-cdk-evm-firmware-request-using-ir-led-in-opt8241-cdk-evm-kit

器件型号：OPT8241-CDK-EVM

您好 

-  OPT8241-CDK-EVM 固件使用激光固件。  是否有使用 IR LED 的固件应用于 OPT8241-CDK-EVM 套件？

-如果您有适用于 OPT8241-CDK-EVM 套件的 LED 的固件，您可以将其发送给我吗

  还请求源代码。  并回答

谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    使用激光与 LED 之间的固件差异不大、激光的运行频率高于 LED。 硬件方面存在差异、OPT8241-CDK-EVM 原理图同时显示了这两者。
  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    感谢有人的回复

    如果您发送包含在体素查看器中的固件源代码、我将不胜感激

    需要固件源代码、因为调整体素查看器参数存在很多限制

    谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    体素查看器不是开源的、我们无法披露。 但是、它主要调用 Voxel SDK 来执行该工作。 您指的是什么限制？ 所有寄存器均可由 Voxel SDK 访问。 github.com/.../voxelsdk
  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Anand Gadiyar

    -当您在体素查看器中调整参数时，图像将在查看器上停止。

      图像停止、但参数调整运行时不会出现任何问题。

      原因是什么？

    － 是否有办法改变深度分辨率？ 参数窗口中没有更改深度分辨率菜单

    －是否有办法改变反射率？  参数窗口中没有更改反射率菜单

    － 建议综合占空比为31%。 如何将集成占空比提高到31%以上？  请告诉我如何操作。

      谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Larry Li
    我用另一个名字写了你的名字。 我真的很抱歉。
    Larry Li、谢谢
  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    最小值

    -当您在体素查看器中调整参数时，图像将在查看器上停止。

    图像停止、但参数调整运行时不会出现任何问题。

    原因是什么？

    >>这很可能是由帧丢失引起的。 参数读取/写入通过 USB 控制端点完成、而数据通过批量端点完成。


    －是否有办法改变深度分辨率？ 参数窗口中没有更改深度分辨率菜单

    >>深度分辨率是反射信号幅度的强函数、不是您直接调整的内容。 您可以通过增加集成占空比或增加照明功率来增加振幅、但也必须避免饱和。 更改照明功率也会更改相位偏移、因此我们建议您选择一个或两个不同的范围设置、并为这两个范围固定照明功率、并创建两个单独的偏移校准。


    －是否有办法改变反射率？ 参数窗口中没有更改反射率菜单。

    >>反射率不是您可以更改的东西、它是场景中对象的属性。 您可以处理低反射率目标

    －建议综合占空比为31%。 如何将集成占空比提高到31%以上？ 请告诉我如何操作。

    >>积分占空比是"pix_cnt_max"的百分比、并由进行限制

    (PI_cnt_max -(reset_time + reading_time)/ pix_cnt_max

    请参阅 OPT9221数据表 www.ti.com/.../opt9221.pdf 的第7.3.3.5节

    此外、为了满足 OPT8241-CDK-EVM 上的1类激光安全 FX2固件的要求、特意限制了集成占空比。

    Larry
  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Larry  

    感谢您的回答。

    >>这很可能是由帧丢失引起的。 参数读取/写入通过 USB 控制端点完成、而数据通过批量端点完成。

    Larry 建议，框架可能会掉落。 我知道这个部分。

      然后、帧没有问题且图像停止的现象是什么？

      此外、我没有更改参数值、但我停止了图像。 原因是什么？

    >>积分占空比是"pix_cnt_max"的百分比、并由进行限制  

        此外、 为了满足 OPT8241-CDK-EVM 上的1类激光安全 FX2固件 的要求、特意限制了集成占空比。  

    - 我使用 LED 而不使用激光。 此外、LED 使用金属 PCB 散热、因为存在热量问题

      因此、我会询问有关集成占空比的问题。

     如果您查看估算器_工具_用户指南数据表、则集成占空比最大值为100

     例如、"System Specifications"(系统规格)输入窗口表示您为集成占空比输入了50%或60%的值。

      我已将输入限制为31%、如何调整50%-60%的值？

    >>反射率不是您可以更改的东西、它是场景中对象的属性。 您可以处理低反射率目标  

    我 知道反射率是场景中物体的特征。 例如、其他摄像头能够补偿由于而导致的饱和区域

     强光

     OPT8241-CDK-EVM 摄像头是否具有饱和校正功能？ 如果没有、有哪种解决方案？

    谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    问：那么、帧没有问题且图像停止的现象是什么？

    答：帧丢失是由于 USB 传输问题而不是帧质量问题。 最新的 Voxel SDK 减少了帧丢失问题。

    问：我已将输入限制为31%、如何调整50%-60%的值？

    答：如果您使用的是 LED **在您自己的电路板设计中**，我们可以为您提供可消除限制的 FX2固件。 OPT8241 CDK 上的 FX2固件限制了集成占空比、以避免超过1类安全。

    问：OPT8241-CDK-EVM 摄像头是否具有饱和校正功能？ 如果没有、有哪种解决方案？

    答：OPT8241可以检测和校正饱和。 当发生饱和时、每个像素输出数据包的4位标志字段的 MSB 指示饱和。 为了减少饱和、减少集成占空比或照明功率。 与降低照明功率相比、建议降低集成占空比、因为这会引入更小的相位延迟。 您还可以打开 HDR 模式、该模式将在不同帧之间的高集成时间和低集成时间之间交替。