[参考译文] Starterware/AFE5809EVM：使用 SPI 连接进行 AFE5809EVM 初始化

Other Parts Discussed in Thread: AFE5809EVM, AFE5809

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/586885/starterware-afe5809evm-afe5809evm-initialization-using-spi-connection

工具/软件：Starterware

尊敬的朋友：

我一直在努力使用 OMAP L138 LCDK 的 SPI 模块来初始化 AFE5809EVM。 之前、我 已使用 AFE5809EVM GUI 成功初始化 AFE5809EVM 和 TSW1400EVM。 我决定在此处创建有关如何初始化 AFE5809EVM 的全面参考。 希望我们能解决这个问题、而这条线程将对未来的用户有益。

正如本主题(e2e.ti.com/.../576643)中建议的、我有：

1. 首先、使用 AFE5809EVM GUI 启动 AFE5809EVM
2. 第二、我已断开 AFE EVM 板上的 FB17 (在此阶段、AFE5809EVM 已由 GUI 成功初始化。 现在、我们断开 FB17、因此我们可以使用 P14引脚启动 SPI 连接。)
3. 第三、我已将 OMAP L138 EVM 的 SPI 引脚连接到 AFE5809EVM 的 P14。
4. 我测试是否可以通过 SPI 正确通信。 为此，我只需启用读出(通过设置寄存器00 =(值) 0x0002)，然后读取寄存器04。
5. 当我执行此测试时、我看不到 TP 12上的任何更改。

请验证以下陈述是否正确：

• AFE5809EVM 的 SPI 使用高极性和异相时钟(图83。 afe5809的 SPI 时序)。 在代码中、我们需要此行中包含以下信息：

  SPIConfigClkFormat (SOC_SPI_1_regs、(SPI_CLK_POL_HIGH | SPI_CLK_OUTOFPHASE)、
  数据格式)；

• 为了初始化 AFE5809、我只需将 P14的 SCLK、SDATA、GND 和 SEN 引脚连接到 OMAP L138LCDK 的适当 SPI 引脚。 (我不需要连接以下任何引脚：PDN_GLOBAL、PDN_VCA、SPI_DIG_EN 或 AFE5809EVM P14上的任何其他引脚)
  
  
• 此代码是 Starterware SPI 示例的修改版本。 代码是否正常？  

• 请验证下面示波器上显示的 SPI 信号是否正常。

非常感谢您的观看。 我真的很感激:)

我的代码：

/**
*\file spi.c
*
\brief 这是一个调用某些 API
的示例应用文件* 从 SPI 器件抽象层执行配置
、* 传输和接收操作。
*/

*
*版权所有(C) 2012德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
*

只要
符合以下条件*、就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用*进行修改或不进行修改：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须在

*
发行版随附的*文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
*未经

事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件派生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者
*按原样"提供、

且不承认任何明示或暗示的保证、包括但不限于*特定用途*的适销性和适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
*所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
*特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于*采购替代产品或服务；丧失使用、
*数据或利润； 或业务中断)、但出于
任何*责任理论、无论是合同、严格责任还是侵权
行为*(包括疏忽或其他原因)、即使
被告知可能会造成此类损坏、也是出于此类责任理论。
*/

#include 
#include "SoC_OMAPL138.h"
#include "HW_PSC_OMAPL138.h"
#include "lcdkOMAPL138.h"
#include "UART.h"
#include "SPI.h"

#include "interrupt.h"
#include "uartStdio.h"

/*********
** 内部宏定义
//*
将 SMIO、SOMI、CLK 和 CS 引脚配置为功能引脚的值*/
#define SIMO_SOMI_CLK_CS 0x00000E01
#define char_length 0x8

/*********
** 内部函数原型
/
static void SPIConfigDataFmtReg (unsigned int dataFormat)；
static void SpiTransfer (void)；
static void SetUpInt (void)；
static void SetUpSPI (void)；
static void GetStatusCommand (void)；
static void SendCommand (void)；
void SPIIsr (void)；

/*********
** 内部变量定义
/
volatile unsigned int flag = 1；
unsigned int TX_len；
unsigned int Rx_len；
unsigned char vrf_data[260]；
unsigned char TX_DATA[260]；
volatile unsigned char Rx_data[260]；
unsigned char * p_TX；
volatile unsigned char * p_Rx；
volatile unsigned char StatusResponseMessage[16]；

/
** 内部功能定义
/
int main (void)
｛
/*唤醒 SPI1实例。 *
PSCModuleControl (SOC_PSC_1_regs、HW_PSC_SPI1、PSC_POWERDOMAIN_AYS_ON、
PSC_MDCTL_NEW_ENABLE)；

/*为串行通信初始化 UART 实例。 //
// UARTStdioInit()；
/*执行 SPI1的引脚复用。 *
SPIPinMuxSetup (1)；

/*
**使用 SPI1的芯片选择(CS) 0引脚与指纹传感器通信。
*
SPI1CSPinMuxSetup (0)；

/*启用 SPI1中断的使用。 *
SetUpInt()；

/*配置和启用 SPI1实例。 *
SetUpSPI()；

while (1)
｛
SendCommand()；
printf ("已发送")；

｝

｝

静态 void SendCommand (void)
｛
//发出命令启用 TP12的读出
TX_DATA[0]= 0x00；
TX_DATA[0]= 0x00；
TX_DATA[0]= 0x02；

TX_LEN = 3；
RX_LEN = 3；

SPIDat1Config (SOC_SPI_1_regs、(SPI_CSHOLD | SPI_DATA_FORMAT0)、0x01)；
SpiTransfer()；

int i = 0；
while (I < 10000)
｛
i++；
｝

//发出命令读取寄存器04
TX_DATA[0]= 0x04；
TX_DATA[0]= 0x00；
TX_DATA[0]= 0x18；

TX_LEN = 3；
RX_LEN = 3；

SPIDat1Config (SOC_SPI_1_regs、(SPI_CSHOLD | SPI_DATA_FORMAT0)、0x01)；
SpiTransfer()；

}//**


将 ARM 中断控制器配置为生成 SPI 中断
**
*/
STATIC void SetUpInt(void){

//设置 ARM 或 DSP 中断控制

器#ifdef _TMS320C6x
//初始化 DSP 中断控制器
IntDSPINTCMINIT()；

//在矢量表中注册 ISR
IntRegister (C674x_MASK_INT4、SPIIsr)；

//将系统中断映射到 DSP 可屏蔽中断
IntEventMap (C674x_MASK_INT4、SYS_INT_SPI1_INT)；

//启用 DSP 可屏蔽中断
IntEnable (C674x_MASK_INT4)；

//全局启用 DSP 中断
IntGlobalEnable()；
#else
/*初始化 ARM 中断控制器。*/
IntAINTCInit()；

/*在中断矢量表中注册 ISR。*/
内部寄存器(SYS_INT_SPINT1、SPIIsr)；

/*为系统中断56设置 AINTC 的通道编号2。
*通道2被映射到 ARM9的 IRQ 中断。
*
IntChannelSet (SYS_INT_SPINT1、2)；

/*为 AINTC 启用系统中断。*/
IntSystemEnable (SYS_INT_SPINT1)；

/*在 CPSR 中启用 IRQ。*/
IntMasterIRQEnable()；

/*在 AINTC 的 GER 中启用中断。*/
IntGlobalEnable()；

/*在 AINTC 的 HIER 中启用中断。*/
IntIRQEnable()；
#endif
}

/*
**配置 SPI 控制器
**
*/
static void SetUpSPI (void)
{
unsigned char cs = 0x01；//警告：更改后、也会在 SpiTransfer 中更改0x01
unsigned char dcs = 0x01；
unsigned int val = SIMO_SOMI_CLK_CS；
SPIReset (SOC_SPI_1_regs)；

SPIOutOfReset (SOC_SPI_1_regs)；

SPIModeConfigure (SOC_SPI_1_regs、SPI_MASTER_MODE)；

//SPIClkConfigure (SOC_SPI_1_regs、150000000、20000000、SPI_DATA_FORMAT0)；
SPIClkConfigure (SOC_SPI_1_regs、150000000、1000000、SPI_DATA_FORMAT0)；

SPIPinControl (SOC_SPI_1_regs、0、0、&val)；

SPIDefaultCSSet (SOC_SPI_1_regs、dcs)；

/*配置 SPI 数据格式寄存器*/
SPIConfigDataFmtReg (SPI_DATA_FORMAT0)；

/*选择要使用的 SPI 数据格式寄存器并设置 CSHOLD
*将 CS 引脚置为有效(LINE)
*
SPIDat1Config (SOC_SPI_1_regs、(SPI_CSHOLD | SPI_DATA_FORMAT0)、cs)；

/*将中断映射到中断线路 INT1 */
SPIIntLevelSet (SOC_SPI_1_regs、SPI_RECV_INTLVL | SPI_Transmit _INTLVL)；

/*启用 SPI 通信*/
SPIEnable (SOC_SPI_1_regs)；
｝
//
***配置 SPI 的数据格式寄存器
**
*
静态空 SPIConfigDataFmtReg (unsigned int dataFormat)
｛
/*配置 SPI 时钟的极性和相位*/
/*
SPIConfigClkFormat (SOC_SPI_1_regs、
(SPI_CLK_POL_HIGH | SPI_CLK_INPHASE)、
数据格式)；
*
SPIConfigClkFormat (SOC_SPI_1_regs、(SPI_CLK_POL_HIGH | SPI_CLK_OUTOFPHASE)、
数据格式)；

/*将 SPI 配置为在数据传输期间首先发送 MSB 位*/
SPIShiftMsbFirst (SOC_SPI_1_regs、dataFormat)；

/*设置字符长度*/
SPICharLengthSet (SOC_SPI_1_regs、char_length、dataFormat)；
｝

//
***启用 SPI 发送和接收中断。
**断言芯片选择线路。
*/
静态 void SpiTransfer (void)
｛

P_TX =&TX_DATA[0]；
P_Rx =&Rx_DATA[0]；
SPIIntEnable (SOC_SPI_1_regs、(SPI_RECV_INT | SPI_Transmit _INT))；
while (标志)
；
FLAG = 1；
/*断言 CS 引脚(LINE)*/
SPIDat1Config (SOC_SPI_1_regs、SPI_DATA_FORMAT0、0x01)；// cs Value
｝

//
***数据传输和接收 SPIIsr
**
*/
void SPIIsr (void)
{
unsigned int 代码= 0；

#ifdef _TMS320C6x
IntEventClear (SYS_INT_SPI1_INT)；
#else
IntSystemStatusClear (56)；
#endif

intCode = SPIInterruptVectorGet (SOC_SPI_1_regs)；

while (intCode)
｛
if (intCode = SPI_TX_BUF_EMPTY)
｛
TX_LEN --；
SPITransmitData1 (SOC_SPI_1_regs、* p_tx)；
P_TX++；
如果(！TX_Len)
｛
SPIIntDisable (SOC_SPI_1_regs、SPI_Transmit _INT)；
｝
｝

if (intCode = SPI_RECV_FULL)
｛
RX_LEN --；
* p_rx =(char) SPIDataReceive (SOC_SPI_1_regs)；
P_RX++；
如果(！rx_len)
｛
标志= 0；
SPIIntDisable (SOC_SPI_1_regs、SPI_RECV_INT)；
｝
｝

intCode = SPIInterruptVectorGet (SOC_SPI_1_regs)；
｝
}

/********* 文件结尾 /

这是整个系统：

以下是 OMAP L138 LCDK 的 SPI1模块的输出：

PIC。 1：SDATA 和 ENA

PIC。 2：SCLK 和 ENA

PIC。 3：SCLK 的关闭视图