[参考译文] IWR1443BOOST：将 IWR1443BOOST 与 MSP432 LaunchPad 配合使用

尊敬的 Feng Tang：

很遗憾听到您在 TI 支持方面有一些不愉快的经历。 我将向您发送一封电子邮件、以获取有关我们如何改进 MSP432的反馈、并快速了解相关问题。 我还将研究您为了解我们支持中的差距而创建的主题。

您是否与 TI 本地支持部门联系？

此致、

Bhavin

是的、我联系过 TI 当地支持、没有人接听电话、我可以给您打电话、或者您可以拨打6309694000ext 6337给我

我能否为了解 IWR1443BOOST 和 MSP432 LaunchPad 的人(了解适用于液位感应的 TIEP-009参考设计的人)获取电话号码？我按照文档添加0欧姆电阻器并下载所有软件并安装它们， 文档显示"解压缩提供的源代码"、我找不到 zip 源代码、您能提供一些帮助吗？


谢谢、

尊敬的 Feng：
我们正尝试与您安排通话。 您应该很快就会获得相同的信息。
谢谢、
Vaibhav

您好！

如果您打开 TIDEP-0091设计指南(TIDUD26)并转至第4节(第15页)、请单击"5"下的链接。 软件文件"。  几乎一直向下滚动、在"软件(2)"下、您将看到： 功耗优化型液位传感演示软件。  这是 zip 文件的链接。  或访问此处：

www.ti.com/.../tidcde2

您好、Dave、
我将两个.ccxml 文件放置到目标配置中、然后单击"launch Selected Configuration"、然后单击"Connect to the target"图标、调试将暂停、并显示以下消息：
0x00002D36 (未定义符号)"。

这是正常的吗？

谢谢！

Feng

我应该继续执行其他步骤、如"加载目标"、还是应该等待您的回答？

谢谢、

尊敬的 Feng：

是的、没错。 对于 MSP432、下一步是单击"Load Target"图标、然后浏览到/Debug 文件夹、其中是 MSP_level_sense demo.out 文件。

要刷写 IWR1442的.bin 文件、您需要按照设计指南3.2.1.1.2的步骤4所述使用 Uniflash。

刷写 MSP432和 IWR1443后、您可以将板配合在一起、将 USB 电缆连接到 MSP432并启动 UART 终端窗口(如3.2.1.1.3中所述)。 希望出现的菜单能说明自己的意思。

Dave

非常感谢 Dave！

您好、Dave、
我没有 IWR1443BOOST 随附的5V 电源线、这是特殊的电缆吗？

谢谢、

另一件事-您可以*自行*运行 IWR1442的程序(未附加 MSP432)。 您必须使用 CCS 来执行此操作、否则电路板将不会输出。 阅读毫米波 SDK 用户指南的第3.3.2节。 它将告诉您如何使用"CCS Debug"映像刷写 IWR1443。 刷写此代码后(而不是 level_sense demo.bin)、您可以启动 CCS 调试会话(使用 ar14xx_BP.ccxml)、"Connect Target"、然后"Load Target"、并指定 level_sense demo.bin。 您将需要在 main.c 或 demo.c 中的某个位置设置断点、然后单击"Run"。 或者、您可以指向一行代码、右键单击并选择"Run to Line"。 首先、浏览 demo.c 的底部并在调用 SPI_Transfer 之前放置断点。 然后、您可以检查 chirp_data 的内容以查看找到的前3个距离。

任何5V 2安(或更高)电源都可以正常工作。 此 EVM 具有标准的2.1mm 桶形插孔。

冯

 "水与地面分类"实验室用户指南第5页 提供 了购买电源的链接、供您参考。

谢谢 Victor、我有电源、我只需要找到一根带插头的合适电缆。

谢谢！
Feng

谢谢 Dave、
我明天会尝试这些方法。

谢谢、
Feng

您好、Dave、
我尝试刷写 IWR1443BOOST、将跳线放在 SOP2上、 并使用5V 和 mcro USB 供电、按照说明加载映像、设置 COM4 (XDS110 Class Application/User/UART (COM4)、映像加载失败、并显示消息"无法连接到串行端口、我向 Victor 发送了屏幕副本、您能在这方面帮助我们吗？

谢谢、

Feng

您好、Dave、
是否应在加载映像之前先"格式化 SFLASH "？

谢谢、
Feng

您好、Feng、听起来好像您在执行正确的步骤(设计指南中3.2.1.1.2的步骤4)。 听起来好像您可能没有向 Uniflash 提供正确的 COM 端口号。 将电源和 USB 连接到 IWR1443后、尝试启动 Tera Term (或 Windows 设备管理器)以确认 COM 端口号。 您也可以尝试拔下电源线、等待几秒钟并重新连接、然后在 Uniflash 中重试。

不需要、您无需单击"Format SFLASH (格式化 SFLASH)"、但应启用"Format SFLASH Memory during flash (闪存期间格式化 SFLASH 内存)"复选标记。

Dave

您好、Dave、
我多次通过器件管理器进行检查、
显示的端口：
英特尔(R)主动管理技术- SOL (COM4)
XDS110类应用/用户 UART (COM4)
XDS110类辅助数据端口(COM34)
所以我输入了
COM 端口：COM4

我让维克多向您转发无法在此处发布的屏幕截图

谢谢、

Feng

我已检查显示的设备管理器设置：
XDS110类应用/用户 UART
设备类型：端口(COM&LPT)
制造商：德州仪器公司
位置
设置：
每秒比特数9600
数据位：8.
奇偶校验：无
停止位1
流量控制：无

我们是否需要更改设置？

谢谢、

Feng

我认为正确的波特率是115200。 以下是成功进行 Uniflash 会话的文本：

[2017年6月30日、上午11：18：16 ][INFO_Master_R4：初始化完成。
[2017年6月30日、上午11：18：16 ][INFO_Master_R4：正在刷写过程...
[2017年6月30日、上午11：18：17 ][INFO_Master_R4：连接到 COM 端口 COM36...
[2017年6月30日、11：18：17 AM][INFO_Master_R4：重置到器件的连接
[6/30/2017、11：18：17 AM][INFO_Master_R4：设置中断信号
[2017年6月30日、上午11：18：17 ][INFO_Master_R4：连接到 COM 端口成功。 可能会继续闪烁。
[2017年6月30日、上午11：18：17 ][INFO_Master_R4：正在读取器件版本信息...
[2017年6月30日、上午11：18：18 ][INFO_Master_R4：注意：配置文件添加到要下载到器件的文件列表中。
[2017年6月30日，上午11：18：18][INFO_Master_R4：**指定用于刷写的3个文件。
[2017年6月30日、上午11：18：18 ][INFO_Master_R4：检查文件 C：/ti/mmwave_sdk_01_00_00_04/firmware/radarss/xwr12xx_xwr14xx_radarss.bin 以获取 IWR1443的正确标头。
[2017年6月30日、11：18：18 am][INFO] Master_R4：IWR1443器件、fileType=RadarSS_Build Detected ->确定
[2017年6月30日、上午11：18：18 ][INFO_Master_R4：检查文件 C：/Users/a0732826/workspace_v7.1/level_sense_demo/Release/level_sense_demo.bin 以获取 IWR1443的正确标头。
[2017年6月30日、11：18：18 AM][INFO_Master_R4：IWR1443器件、fileType=MSS_Build Detected ->确定
[2017年6月30日、上午11：18：19 ][INFO_R4：检查文件 C：\ti\uniflash_4.1\desktopdb\content\TIC扩音器\win\ccs_base\mmwave\images\ar1xxx_config.bin 以获取 IWR1443的正确标头。
[2017年6月30日、上午11：18：19 ][Info] Master_R4：IWR1443器件、fileType=CONFIG_INFO 检测到->确定
[2017年6月30日、上午11：18：19 ][INFO_Master_R4：！！ 文件对 IWR1443有效。
[2017年6月30日、上午11：18：19 ][INFO_Master_R4：指定了下载格式。 正在格式化 SFLASH 存储...
[2017年6月30日、上午11：18：19 ][INFO_Master_R4：-->偏置存储[SFLASH]
[2017年6月30日，上午11：18：19 ][INFO_Master_R4：-->正在向设备发送擦除命令...
[2017年6月30日，上午11：18：29 ][成功] Master_R4：-->擦除存储已成功完成！
[2017年6月30日、上午11：18：29 ][INFO_Master_R4：下载[RadarSS_BUIL]大小[196652]
[2017年6月30日、上午11：19：22 ][INFO_Master_R4：成功！！ 已成功将文件类型 RadarSS_BUILD 下载到 SFLASH。
[2017年6月30日、11：19：22 AM ][INFO_Master_R4：下载[MSS_build]大小[67492]
[2017年6月30日、上午11：19：40 ][INFO_Master_R4：成功！！ 文件类型 MSS_BUILD 已成功下载到 SFLASH。
[2017年6月30日、上午11：19：40 ][INFO_Master_R4：下载[CONFIG_INFO_SIZE [164]
[2017年6月30日、上午11：19：41 ][INFO_Master_R4：成功！！ 文件类型 CONFIG_INFO 已成功下载到 SFLASH。
[2017年6月30日、上午11：19：41 ][Info] Master_R4：从 COM 端口 COM36上的器件断开连接...
[2017年6月30日、上午11：19：41 ][INFO_Master_R4：刷写实例清理已启动...
[2017年6月30日、上午11：19：41 ][INFO_Master_R4：实例已取消初始化！
[2017年6月30日、11：19：41 AM][成功]程序加载已成功完成。

您好、Dave、
我们发现 Intel(R) SOL 也使用 COM4，它与 XDS110相同，因此我们强制 Intel SOL 使用不同的端口，现在它已成功加载映像。
我要转至下一步
感谢你的帮助

丰特

您好、Dave、
我们没有 Tera Term 窗口、我是否应该为演示加载该窗口？

谢谢、

Feng

您好、Dave、
我怎么知道我们使用的 IWR1443BOOST 是 ES1、ES2或 ES3

谢谢、
Feng

您好、Dave、
我尝试一次测量、但没有得到测量结果。
此测量是否需要安装第二个选项 R164 0欧姆(选项)？

谢谢、

Feng

演示需要电阻器 R102来实现 MSP432的 PMIC_EN 控制。 R164是可选的、但它将 GPIO_0从 IWR1443连接到 launchpad 接头。 如果没有 R164、您将获得雷达测量值、但不会获得计时测量值。 也就是说、.zip 文件中提供的可执行文件是在定义了 REPORT_IR_TIME_measurements 的情况下构建的、因此 MSP432将等待 GPIO_0在 IWR1443启动后变为高电平。 如果未安装电阻器、MSP432将一直等待、尽管 IWR1443已完成线性调频脉冲。

因此-您需要添加 R164、或者至少重建/重新刷新具有 REPORT_IR_TIME_measurements *未*定义的 MSP432映像。 如果您觉得这有点困惑、您的固件工程师或许可以看看。

您好、Dave、
我们为 R164添加0欧姆电阻器、我进行一次性测量、但仍然没有得到任何测量。 几分钟以上。
您知道原因吗？
谢谢、

Feng

一次性测量永远不会回来、安装 R164 0欧姆时没有测量结果。

器件消耗310mA、MSP432绿色 LED 亮起、IWR1443BOOST 红色和橙色 LED 亮起、我在进行测量之前按"reset"、但仍然没有得到任何测量

您是否已从 SOP2上移除跳线？

是的！！

好的、如果您看到 MSP432的菜单出现在 UART 终端窗口中、则可以假设它已正确刷写。 因此、如果未跳线 SOP2、并且两个板已正确配对、IWR1443已正确刷写、则它应该可以正常工作。  除非 R102和 R164未焊接到正确的位置或未完全焊接。

当电路板配接且 MSP432的 USB 已连接(绿色 LED 亮起)时、当您将5V 插头连接到 IWR1443时、红色5V LED 应亮起(这是从顶部开始的第三个 LED)。  如果您在*未*连接 MSP432 USB 时连接5V 插头，则红色5V LED 和黄色 NRST 应亮起。  如果发生这种情况、我认为可以安全地假设 R102已正确连接。

此外、从初始上电状态(仅红色5V LED 亮起)开始、您应该能够按"W"并看到 NRST 和 NERR_OUT 开启、然后按"P"并看到它们关闭。  这也意味着 R102是良好的。

我证明 R164不好的唯一方法是：  

1) 1)如上所述、使用 CCS 调试映像重新刷写电路板(请参阅毫米波用户指南)、然后从 CCS 调试器将 level_sense 演示.xer4f 文件加载到 IWR1443。  如果您可以运行到 demo.c 的底部、则意味着图像会运行到完成。

2) 2)使用未定义的 REPORT_IR14_TIME_measurements 重建 IWR1443映像。

我附上的图片显示了两个电阻器的位置、只是为了确保。

e2e.ti.com/.../evm_5F00_mods.zip

您好、Dave、
我检查了 R102和 R164是否在正确的位置、R164似乎未正确焊接、我重新焊接 R164、现在我启动 Tera Term、它无法打开 COM5、我在 R164至 J6引脚15之间测得的电阻为0欧姆。 你知道发生了什么吗？

谢谢、
Feng

不确定我是否理解。 R164是否已组装、不应影响 MSP432的 COM 端口...

您能给我一个屏幕截图吗、UART 终端窗口中会出现什么 MSP432菜单？
我使用 mcro USB 将 MSP432和 IWR1443升压分开、仅连接到 MSP432并启动 Sera Term、COM5 (XDS110类应用/UER UART 端口)仍无法打开

设计指南中有一张图片、下面是另一张图片。 无论是否连接了 IWR1443、MSP432程序的 UART 部分都将正常工作。

您好、Dave、
当我仅将微型 USB 插入 MSP432板时、MSP432板上的绿色 LED 仅亮起；当我从 MSP 板上断开 mcro USB 并向 IWR1443升压板添加5V 电压时、红色 LED DS2 (第三个)和黄色 NPST 亮起、 当我将微型 USB 插入 MSP 板并向 IWR1443板添加5V 电压时、MSP 板上的绿色 LED 指示灯亮起、两个红色 LED DS1和 DS2 (第二个和第三个)亮起、NPST 黄色 LED 指示灯也亮起、 如果我按下 MSP 板上的 REST 按钮 IWR1443上的 DS2红色 LED 熄灭、DS1红色 LED (第三个)和 NPST 亮起。 所有这些 R164都未安装，Tera 窗口显示 S、P、S、W、Space、 Space (空间)菜单；在 R 164上安装0欧姆后、Tera Window (Tera 窗口)菜单消失、出现"Ccan not open COM5"(无法打开 COM5)消息。 我刷写 MSP 板和 IWR1443板、我仍然收到消息"CAN not open COM5"、我再次删除 R 164、MSP 菜单再次出现、您知道原因吗？？？？？？

您好、Dave、
我让电路板运行起来、感谢您的帮助！

很高兴听到这个消息！

您好、Dave、

我在星期一让电路板运行、我可以测量三个距离并看到 MSP 菜单、今天我连接到电源、微型 USB 转 MSP、5V 转 IWR1443、MSP 窗口再次消失、所有 LED 正常运行、当为 MSP 电路板供电时、 仅 MSP 上的绿色 LED 亮起、向 IWR1443和 MSP432应用5V 电压、红色 LED (第三个)和 MSP 上的绿色 LED 亮起。 我重新刷写 MSP 和 IWR1443、仍然无法看到 MSP 菜单、我在 Tera 窗口中单击"connection"、我可以看到 COM5：XDS110 Class Application/User UART COM5)、我选择此端口并单击 OK、我仍然看不到 MSP 窗口。 您知道原因吗？

尊敬的 Feng：

听起来您可能在 PC 端(UART 端口)遇到问题。 如果您看到 COM 端口如所述并正确配置(我在这里讨论 Tera Term)、则按下 MSP432 RESET 按钮、您将看到菜单。 否则、我会怀疑 COM 端口配置。 您也可以尝试使用其他 PC。

您好、Dave、
我多次尝试打开和关闭5V 电源、仅出现 MSP 菜单一次并测量三个距离、然后再次关闭和打开器件、MSP 窗口再次消失、按下 MSP 复位、显示 Ʃ μ s。 ᷉XnNZ：
您看到过这种情况吗？

谢谢、

您好、Dave、

我使用默认配置并将目标放置在0.1 m (100 mm)左右、测得的三个距离为：1.3860米、1.3475米、4.3890 m、如果我将目标移动到更靠近天线<0.1 m 的位置、测量结果永远不会回来、您知道原因吗？

谢谢、

您好、Dave、
您是否具有在0.1米至40米范围内工作的配置？

谢谢、
Feng

您好、Dave、

我使用默认配置并在雷达范围进行距离测量、雷达范围用于雷达传感器校准、 哪些具有校准激光测距、以下是数据、IWR1443 Dis1的最大测量误差(与激光测距相比)为1059mm、非常大、您知道原因吗？

						TI IWR1443BOOST 77GHz 至81GHz 雷达芯片评估板
在工程实验室的雷达范围内测得
激光测量		IWR1443BOOST (mm)			电源	激光器1
距离(mm)	配送1	分销2.	配送3		在 Dis1	增量(mm)
21310	20250.9	20212.5	20189.5.		57307321	1059.1.
19879	19827.5.	28259.	19789			51.5
18670	18595.5	18634.	28259.		178752654	74.5.
17195.	17132.5	17171	170940		476095629	62.5
15551	15477	28259.	15592.5			74.
14203.	14129.5.	14360.5	14168.			73.5
13277	13205.5	13167.	13244.		901627212	71.5
12314	12243.	12204.5	12281.5		197127742.	71.
11111.9	11165.	11126.5	11203.5		380750605	-53.1.
9896.4.	9817.5	10048.5.	19712.			78.9.
9063.3	9240	9278.5.	8970.5		157853296	-176.7
7906.8	7815.5	7854.	77777		672373668	91.3.
7008.2.	6930	6891.5	6968.5		1027425528	78.2.
6178.7.	6083.	6121.5	6044.5		1678568395	95.7.
5176.6	5082.	5120.5.	5043.5		1538365768	94.6.
3989.6.	3888.5	3927.	3965.5		-1744579788	101.1
3073.6	3003.	2964.5	3426.6.		-1292528667	70.6.
2604.	2502.5	2541.5	2464		-580423179	101.5
1754.1.	1694.	1617.	1732.5.		1423123201	60.1.
1274.5	1155.	1193.5	1232.		-1213862908	119.5.
825	无法测量					超值！
783.1	69	654.5.	731.5		-186600898	90.1
652.4	577.5	539.	3041.5		-2076784608	74.9.
486.9	385.	423.5	2194.5		1868245060	101.9
3498.	539.	577.5	269.5.

 谢谢、

Feng

此时、您需要考虑您的设计要求、并创建一个适合您的距离、精度、功率等需求的线性调频脉冲配置  此演示(如 MMW 演示)不能支持所有线性调频脉冲配置、可能需要修改才能满足您的需求、而不仅仅是插入新的线性调频脉冲配置。 尽管如此、现有的线性调频脉冲配置会做出一些折衷、我们目前正在研究演示的几个方面、以减少运行时间和功耗。

我可以向您指出几个资源：

感应估算器(线性调频脉冲配置计算器)

https://dev.ti.com/gallery/view/1792614/mmWaveSensingEstimator/

有关毫米波器件精度低于毫米的主题/信息：

https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/599055/2206436#2206436

https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/t/597434

 (或者、在毫米波 E2E 论坛中、只需在搜索栏中键入"分辨率"即可)。

由于此主题的原因已经得到解答(您可以运行演示)、我将关闭此主题。 如果您有性能/线性调频脉冲问题、可以打开另一个线程。

谢谢、Dave