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[参考译文] 编译器/OPT8241-CDK-EVM:如何在 VoxelViewer 中使用 OPT8241摄像机增强物体深度的距离?

Guru**** 2542030 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/606140/compiler-opt8241-cdk-evm-how-to-enhance-the-distance-of-object-depth-using-opt8241-cameras-in-voxelviewer

器件型号:OPT8241-CDK-EVM

工具/软件:TI C/C++编译器

大家好、

我想通过在 VoxelViewer 中使用 OPT8241摄像头从物体获取更准确的深度信息。

根据以下距离公式、我们需要校准和控制调制频率以获得正确的物体距离。

距离=PHASY*范围/(2*PI);

R (RANGE)=C/(2*GCD (F1、F2));

除了频率校准方法以提高物体距离的精确度外,我们是否可以通过体素 SDK 或固件修改以调制频率(F1,F2),从而获得更精确的物体距离

下面是频率校准流程。

•频率校准
•需要进行频率校准以校正调制频率中的任何误差。 调制频率误差应达到恒定系数、可按如下方式轻松计算:
测量馈入照明源的信号的实际频率。 让它成为"FM"。
让预期频率为'fe'。
然后、校正因子= fm/fe。
•要在摄像机配置文件中设置频率校准、请在其"calib"部分中设置以下内容:
•FREQ_COR= FM/Fe FREQ_COR_AT = Fe

此致、

盛华

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    频率校准按频率进行。 计算拍频、不是您可以测量的频率。 为了获得更好的精度、请增加调制频率;但您的照明设备必须能够跟上频率。 如果照明波形开始作为频率的函数降低(即基频大幅减小)、深度精度将会降低。