[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：关于 VoxelViewer 中的多个 OPT8241摄像头

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/603706/opt8241-cdk-evm-about-multiple-opt8241-cameras-in-voxelviewer

器件型号：OPT8241-CDK-EVM

我们正在尝试通过以下步骤连接摄像机：

1.使用 USB 电缆将摄像头1连接至计算机。
2.启动 Voxel Viewer 并开始流式传输。
3.使用 USB 电缆将摄像头2连接至计算机。
4.启动 Voxel Viewer 的另一个实例并开始流式传输。

这将使您能够连接两个摄像头。

我们观察到了这个问题、即使您有两个摄像头连接到一台 PC、并尝试通过指定序列号来使用 VoxelCLI 显式连接到一个摄像头。 它只是将您连接到自己喜欢的摄像机、因此可能是在 USB 接口上枚举的第一个摄像机。 因此、这似乎是 SDK 的一个问题。

我们如何修改 SDK 的以下代码以同时保存两个 ToF 摄像头的两个图像流？

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
depthCamera>registerCallback (DepthCamera：：frame_raW_frame_processed、[&](DepthCamera &dc、const Frame &frame、DepthCamera：：FrameType c)
｛
const ToFRawFrame * d = dynamical_cast (框架)；
如果(！d)
｛
std：：：cout <<"捕获空帧？ 或非 ToFRawFrame"<< std：：endl；
返回；
｝
std：：：cout <<"Capture frame "<< d->id <<@"<< d->timestamp；
if (lastTimeStamp！= 0)
std：：：cout <<"("<< 1E6/(d->timestamp - lastTimeStamp)<<" fps)"；
std：：：cout << std：：endl；
lastTimeStamp = d->TIMESTAMP;

if (d->id =0 &&!depthCamer->saveFrameStream (dumpFileName))
｛
logger (log_error)<<"failed to open ""<< dumpFileName <<"<< std：endl；｝

感谢您的支持。

此致、

盛华