[参考译文] IWR1443BOOST：是否可以使用 IWR1443进行3D 建模？

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/602165/iwr1443boost-is-it-possible-to-do-3d-modeling-with-iwr1443

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件： IWR1443

您好！

我购买了 IWR1443BOOST EVM、并通过毫米波演示可视化工具成功获得可视化数据。

我发现、收集的数据用几个点表示一个对象、而不是显示对象实际大小和形状的点云。例如、毫米波显示的墙壁上有一些分离的点、而不是一行点。

那么、我的问题是：IWR1443是否可以返回我们可以从激光雷达或像 Kinect 这样的点云来对场景建模？或者我们如何测量物体的尺寸？是否有任何可用的文档？

非常感谢。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2603865 points

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Junlian Jia、您好！

到目前为止、尚未针对此类应用尝试开箱即用演示。
开箱即用演示通过 CFAR 引擎运行 IF 信号、CFAR 引擎将频谱峰值标记为不同的物体、这将解释物体显示较少点的原因。
可以修改 CfarCfg 参数、以便在可视化工具中显示更多对象。阈值是一个参数、可以通过减小阈值来查看出现的更多对象。

可视化3D 传感数据的另一种方法是使用3D 演示、该演示显示了所收集数据的热图以及 CFAR 步骤识别的物体的3D 方向。

此致、
Vaibhav

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2603865 points

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Junlian、您好！

如上所述、CFAR 检测算法(在雷达加速器上运行)确定距离多普勒 FFT 输出中的哪些峰值被归类为有效物体。您可以配置 CFAR 阈值以查看更多点。

要评估 TI 的毫米波器件和毫米波雷达对于建模应用的一般适用性、您需要考虑针对您的场景的以下要求：

范围：距离传感器的距离。您的物体可来自传感器的最小和最大距离是多少。
距离分辨率：雷达需要距离两个物体(或表面、边缘等)、以便能够将它们解析为两个不同的物体。换而言之、在雷达无法将两个物体解析为两个之前、这两个物体的距离有多近。
角度分辨率：类似于距离分辨率、但对于角度尺寸、即在雷达无法将物体的角度解析到传感器之前两个物体在角度尺寸中的距离。
距离和角度 精度。
速度、速度分辨率。

根据上面列出的要求、您可以先在毫米波传感估算器工具 https://dev.ti.com/gallery/view/1792614/mmWaveSensingEstimator/中对数字进行打孔、以查看这种技术是否适合您的应用。

此致

尼廷

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2603865 points

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Junlian、

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此致
尼廷

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2603865 points

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Junlian、您好！

希望上述回答有助于回答您的问题。如果您对此主题没有任何其他问题、能否将答案标记为已验证的答案？谢谢。

此致
尼廷

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