[参考译文] AWR1443：FMCW 雷达角度估算

您计算出的分辨率是由物理世界定义的"空间分辨率"。 但是、我们可以增加角域中 FFT 的长度、使"频域分辨率"小于"空间分辨率"。 例如、在1642芯片中、有2TX 4RX、因此您可以得到的"空间分辨率"为15度。 如果我们使用64点 FFT 来计算到达方向、则会得到3度(180/64)频域分辨率。 我不是说频率分辨率是准确的、而是说它比15度的"空间分辨率"要好得多。 这与人们使用的 FFT 大小始终大于样本数的想法相同。

-Peter

非常感谢 Sandeep、您的回复让事情更加清晰。

现在、如果您能与我再次确认以下内容、我将不胜感激：

°只有一个主要物体、则可以估算其角度、例如精度可高达1 μ s

但是、如果分辨率较差、例如10°、并且该角度内有2个物体。 即使这2个物体可以通过距离或速度进行解析、也无法再估算这两个物体的角度。

我是对的吗？

Zhe

您好、Zhe、
如果两个物体以距离或速度进行解析、则可以使用 角度 FFT 单独估算其角度。 [无论它们的角度如何接近]。

2D-FFT 以距离和速度解析物体。 因此、在2D-FFT 之后、这两个对象将显示在2D-FFT 网格中的不同单元格中(即来自这两个对象的信号不再相互干扰)。 请注意、每个天线都有一个这样的2D-FFT 网格。 对于每个物体，角度 FFT 随后在对应于该物体的2D-FFT 单元上跨天线执行。 training.ti.com/.../mmwaveSensing-FMCW-offlineviewing_0.pdf 的幻灯片#64-70 也讨论了类似的内容

请告诉我这是否有帮助。

Sandeep

谢谢 Sandeep、非常有帮助。

如果我告诉您我的应用场景是什么、也许您可以给我更多帮助。 我们在大约±50°的视场和50米以内的距离内有多个移动物体。 我们需要绘制一个地图来显示每个对象的位置。

每个物体不太可能具有相同的距离或速度、因此可以通过距离或速度进行解析。 然后、我们可以使用 ange-FFT 来测量每个物体的角度-这听起来我们不需要太多接收通道、这将使系统变得困难-那么您可以建议的最小接收通道是多少、 另一个问题是、为什么许多 TI 文档提到了芯片的级联使用、以便接收天线可以是数十天甚至超过100天？

非常感谢、

Zhe