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[参考译文] IWR1642BOOST：高度确定

admin
Guru**** 2605765 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642BOOST, IWR1642, IWR1443, IWR1443BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/601114/iwr1642boost-elevation-determination

器件型号：IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件： IWR1642、 IWR1443、 IWR1443BOOST

是否还可以通过 IWR1642BOOST 检测仰角以及方位角？

我知道、对于无人机的360度视图、我需要 RX 传感器矩阵。 IWR1642的图像看起来好像只有一个传感器阵列。 因此、我假设它可以检测 方位角但不能检测仰角范围内的物体。 我是对的吗？ 如果是、我的问题有两个级别：

1. TI 或其他人是否有任何其他产品使用 TI 传感器来帮助我的无人机360度全景(方位角和仰角)

2.如果我必须为此制作硬件，那么容易解决的方法是什么？ 我是否可以通过某种方式排列3-4 IWR1642BOOST 以获得提升？ 如果是、您能给我指出这种方法的正确方向吗？

我无法在任何 IWR 文档或视频中找到任何有关海拔高度的信息。 我唯一得到的是将传感器安装在不同的方向、以获取仰角信息。 如果我错过了一些东西，请也告诉我。

Santhana Raj

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    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Santhana、

    您了解的是 IWR1642能够实现方位角而不是仰角、这仅是因为天线放置在电路板上。
    IWR1443可用于方位角和仰角。

    我们将在这里提供更多详细信息、以解答您在帖子中的其他问题。


    此致、
    Vaibhav
  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我注意到 IWR1443的其中一个发送器的放置位置比其他2的发送器高一点。 这是否使该板也能够感应垂直方向(仰角)的物体？

    除了演示可视化工具上的文档针对 IWR1443所述、我们可以在3D 立方体中看到对象外、我找不到任何支持这一点的东西。

    如果 IWR1443BOOST 能够检测仰角和方位角(水平和垂直方向)物体、那么我想知道这两个方向上可实现的最大角度分辨率。

    谢谢、
    Santhana Raj
  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Santhana、

    为了确定仰角、天线阵列应跨越仰角方向。 您会注意到、IWR1443 (IWR1443BOOST)的 EVM 板显示了其中一个发射器天线的仰角高于另外两个发射器天线的仰角。 这会在仰角方向(以及方位角)形成一个天线阵列。

    我应该澄清我对 IWR1642与 IWR1642BOOST ( IWR1642的 EVM)的评论。

    IWR1642器件能够检测任一方向的角度、只要天线放置能够使您在该方向形成虚拟天线阵列。

    IWR1642BOOST 是用于 IWR1642的 EVM 板、其方位平面上有天线阵列、 即该板上的所有天线都处于与彼此相同的仰角。 因此、该板上的天线可在方位平面中提供角度分辨率。

    对于 IWR1642的仰角检测、可将天线/板设计为在仰角平面中为两个发送器间距、从而在仰角平面中形成天线阵列。

    关于角度分辨率：

    角度分辨率基于天线阵列中的天线数(N)、公式如下：

    角度分辨率= 2 / N。 有关角度分辨率的更多详细信息、请参阅 MIMO 雷达 应用手册。

    对于 IWR1642BOOST 和位于方位平面的 IWR1443BOOST、2个发送器和4个接收器的组合构成一个8天线阵列、可提供~14度的方位角分辨率。

    请注意、上述数字适用于相应器件的 EVM 板。 用户可以设计具有不同组合或特定方向天线的电路板、以提高/降低该平面的分辨率。

    解析多个对象：

    通过区分方向和速度以及角度、可以实现对多个物体的解析。 因此、如果两个物体未以角度进行解析、则可以通过距离或速度的差异来区分它们。 只是想强调一下、有多种方法可以分辨一个物体与另一个物体的距离。

    总之、如果天线沿该方向形成阵列、IWR1642和 IWR1443能够解析方位角和仰角平面的角度。

    希望这会有所帮助。 如果对此有更多问题、请告知我们。

    谢谢、

    Vaibhav

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    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    非常感谢。 它确实有帮助。
    这解释并澄清了我对这个问题的所有怀疑。

    再次感谢、
    Santhana Raj