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[参考译文] IWR1642:如何从毫米波演示中记录的数据中检索速度信息?

Guru**** 2618045 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/656557/iwr1642-how-to-retrieve-velocity-information-from-the-data-recorded-from-mmwave-demo

器件型号:IWR1642

您好!

我已经记录了毫米波演示中的数据、并正确获取位置信息。 但是、我不知道如何从 REST 数据(例如多普勒指数、距离指数、峰值等)中获取速度信息。

此致、

Brenda

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    您好 Brenda、

    请参阅 mmWave SDK 文件夹 C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_02/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html 中 doxygen 中的"发送到主机的输出信息"部分


    谢谢、
    Akash
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    您好、Akash、

    我已经看过这份文档、我已经从.dat 文件中检索了所有信息、例如多普勒范围矩阵、噪声矩阵等

    但是问题是、我不知道如何从它获取速度?

    非常感谢。

    Brenda

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    您好 Brenda、

    速度与所有毫米波文档中的"多普勒"一词同义。 与检测到的物体相关的数据格式页面也可在 Doxygen 的以下位置找到:file:///C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_02/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/struct_mmw_demo__detected_obj__t.html

    如果您有更多问题、请告诉我。


    谢谢、
    Akash
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    您好、 Akash、

    我非常感谢您的耐心帮助。 我已经阅读了您提到的文件。 该数据结构中有六个值:rangeIdx、dopplerIdx、peakVal 和 x、y、 Z。因此、我可以通过以下公式计算距离和速度:

    范围= rangeIdx *范围分辨率

    速度= dopplerIdx *速度分辨率

    对吗?

    祝你一切顺利

    Brenda。

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    您好、Brenda、

    这是不正确的、分辨率与雷达的精度不同。 分辨率是指传感器区分两个不同物体所需的最小距离(或速度)差异。

    本主题 中详细讨论了计算方法:e2e.ti.com/.../646597


    谢谢、
    Akash