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[参考译文] AWR1642:方位角和信号强度之间的关系

Guru**** 2615055 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, TIDEP-0092

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/659144/awr1642-the-relation-between-the-azimuth-and-signal-intensity

器件型号:AWR1642
主题中讨论的其他器件: TIDEP-0092

您好!

 如果有两个不同角度的物体(一个为0°,、另一个为30°)、范围相同、如下所示:

雷达从两个物体接收到的信号强度是否  相同?我的理解是 、方位角较高的物体的信号强度较弱、对吗?

提前感谢、

此致、

按比例

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    Rata 您好!

    您似乎尝试附加一些图片。 无法看到图片。 您可以再次尝试连接吗?

    -Raghu
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    您好 Raghu、

     如果有两个不同角度的物体(一个为0°,、另一个为30°)、范围相同、如下所示:

    雷达从两个物体接收到的信号强度是否  相同?我的理解是 、方位角较高的物体的信号强度较弱、对吗?

    此致、

    按比例

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    您好 Rata、

    具体取决于天线设计。  

    对于 AWR1642 EVM (请参阅 EVM 文档的图11 -  ),30度(在水平平面中)的物体的天线增益将下降3dB,因此 SNR (或信号强度)将下降3dB。

    此致

    Anil

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    尊敬的 Anil:
    正如您所说的"处于30度(在水平平面中)的物体的天线增益将下降3dB、从而使 SNR (或信号强度)下降3dB "、那么 TIDEP-0092演示的 dataPathObj->SNRThresholds int 配置是否取决于角度? 即,、如果两个物体的角度不同(一个为0°,、另一个为30°)、距离与雷达相同、则角度30度处的 SNRThreshold 值将是角度0度处的物体的一半。
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    您好!

    理论上、是的、接收到的信号强度将下降约3dB。 (请注意、'NR Threshold'以(缩放) dB 为单位、而不是以线性标度为单位)

    但实际上、实际目标(如汽车)的 RCS 根据其类型和方向有很大差异。 接收信号强度的变化可能主要由 RCS 的变化而不是方位角位置的变化决定。

    此致

    Anil

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    尊敬的 Anil:
    感谢您的回答、但我仍有以下问题:
    在 SRR 演示中、CFAR 阈值随范围的函数在:μ s 内变化
    obj->SNRThreshold[0]。rangelim =(uint16_t)(6.0f *(float)(1U << obj->xyzOutputQFormat));
    obj->SNRThreshold[0]。threshold = convertSNRdbtoThreshold (1、15.0f、CFARTHRESHOLD_N_bit_FRAC);

    obj->SNRThresholds[1].rangelim =(uint16_t)(10.0f *(float)(1U <<obj->xyzOutputQFormat));
    obj->SNRThreshold[1]。threshold = convertSNRdbtoThreshold (1U、13.0f、CFARTHRESHOLD_N_bit_FRAC);

    obj->SNRThresholds[2].rangelim = 65535;
    obj->SNRThreshold[2]。threshold = convertSNRdbtoThreshold (1U、12.0f、CFARTHRESHOLD_N_bit_FRAC);
    SNR 值的配置原理是什么,以 dB 15.0f、13.0f、12.0f 为单位?
    在上述配置中、如果我要将范围配置为20m、30m、50m、70m、80m、如何选择 SNR 值?这样做是否合理、范围选择为6.0m 和10.0m。
    3. peakVal 阈值随距离的函数而变化(旨在消除在我们驾驶汽车时检测到的杂波情况。) 阈值是通过实验得出的。
    obj->peakValThreshold[0]。rangelim =(uint16_t)(3.0F *(float)(1U <<obj->xyzOutputQFormat));
    obj->peakValThreshold[0]。threshold =(35000 >> obj->log2numVirtAnt);

    obj->peakValThreshold[1].rangelim = 65535;
    obj->peakValThreshold[1].threshold = 0;

    obj->peakValThreshold[2]。rangelim = 65535;
    obj->peakValThreshold[2]。threshold = 0;
    peakVal 阈值仅满足范围小于3m 的情况、如果范围大于3m、如何选择 peakVal 阈值? 这有道理吗?

    此致、
    按比例
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    您好!

    很抱歉、一段时间内未提供任何答案。

    请告诉我们、对于这些问题、或者如果您能够根据代码回答这些问题、仍需要回答

    谢谢你

    Cesar

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    您好、Cesar、

    是的、我仍然需要答案、有人可以提供一些支持吗?

    在高级方面、谢谢您、

    此致

    按比例    

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    你好 Rata。

    感谢您的提问。

    没有选择 SNR 阈值的特定理论。 这些阈值基本上来自我们在开发应用时执行的不同驱动器测试。 我们将查看给定驱动器测试的检测到的输出、然后如果我们对检测到的物体数量(在特定范围内)不满意、我们将降低那里的阈值。 如果检测次数过多、我们将增加阈值。

    2.对于峰值阈值、答案保持不变。 我们在驾驶测试中注意到雷达附近存在大量杂散检测(主要是道路杂波)。 我们注意到、虽然这些检测具有高 SNR、但它们具有较低的 peakVals、因此我们能够通过设置适当的 peakVal 阈值来删除它们。 这些杂散检测仅发生在雷达附近、因此只需要一个 peakVal 阈值。

    如果您需要为应用生成这些阈值、我建议您使用开箱即用演示(来自 SDK)或 SRR 演示来收集检测到的对象数据。 根据收集的对象数据、根据检测到的对象(SNR 或 peakVal)的统计数据设置阈值。

    此致
    Anil
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    感谢您的支持、我已经了解了。