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[参考译文] AWR1443BOOST:更新固件以支持更多3D 点

Guru**** 2609955 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1243BOOST, AWR1443BOOST, MMWAVE-SDK, AWR1443

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/654736/awr1443boost-updating-firmware-to-allow-more-3d-points

器件型号:AWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件:AWR1243BOOSTMMWAVE-SDKAWR1443

您好!

致电您的美国(主)办公室后、我们已重定向到您的论坛、与 TI 应用工程师联系。

我们的目标是:

1) 1)更改 AWR1443BOOST 的固件(如果可能、则更改 AWR1243BOOST)、将最大对象 ID 从64增加到512。

2)如何使 API 在 Unix 上工作(NVIDIA Jetson TX2上的 Ubuntu 16.04)。

对于第1)点中的内容、如果可以提供足够的信息、我们应该查看的固件报价就足够了。

对于第2点):当前驱动程序在 Jetson TX1上工作,但在 Jetson TX2上不工作,API 在 Unix 上不工作(据我们所知)。

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    您好 Majdi Chaabene、

    A1:对于 AWR1443BOOST 演示代码(MMWAVE-SDK),检测到的最大对象数为100。 您在哪里得到了数字64?

    答2:目前 UNIX 上没有标准产品。 您是否将当前驱动程序移植到 Jetson Tx1平台?

    如果您需要更多信息、请告知我们。

    谢谢、
    Raghu
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    您好!

    A1:在 AWR1443BOOST 上运行演示时、默认3D (+仰角)上限为64个对象 ID、而不是100。

    A2:我意味着雷达可通过 lsusb 看到、因此我们可以向其发送配置文件并通过我们的串行管理器解析其输出。


    我仍然需要将输出数据增加到当前数字以上。
    我知道问题与 AWR1443执行的 FFT 数量有关、但我们不知道在何处/如何更改固件以允许更多 FFT (即3D 点)、只要我们知道这不是只能通过 SDK 实现的。

    此致、
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    您好、Majdi、

    我们将检查您的第一个问题、并返回给您。

    对于第二个问题:Jetson TX2内核似乎可以在没有 CDC_ACM 支持的情况下配置、而 Jetson TX1内核已启用。 您可以使用 CDC_ACM 支持重新编译内核、并按照与 TX1相同的过程进行操作。

    此致、
    Anand
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    Majdi、

    检测到的最大对象来自内存量。 不可能将其增加到512

    谢谢你
    Cesar
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    您好!

    我在得出以下结论后得出了同样的结论:


    /*启用仰角后,FFT 缓冲区最多可以容纳64个对象。
    A:HWA 存储器大小(M3)= 16K
    B:方位角 FFT 大小= 64
    C:复数样本大小= 4
    最大对象数= A /(B*C)= 64*/
    #define MMW_MAX_OBJ_E抬高64

    增加点数的唯一方法是:
    1)增加内存(不可执行)
    2)减小 FFT 大小(与我真正想要的相反)
    3)减小复数样本大小、同时增大 FFT 大小

    我不确定复数样本大小的影响;即如果 FFT_SIZE 为128且复数样本大小为1、我将得到16k/128 = 128

    我是对的吗? 或者 AWR1443BOOST 是否上限为64个仰角?
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    另一种选择是使用具有更多存储器的 AWR6142BOOST

    谢谢你
    Cesar