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器件型号：AWR1642 您好！
我正在 验证 MMWAVE_SDK_01_01_00_02中的 CAN FD 驱动程序。 我对传输完成中断有疑问。
在函数"static void CANFD_MCANInt0Isr (uintptr_t arg)"中、已完成传输的 TX 缓冲器由寄存器 MCAN_TXBTO 的状态判断、并将调用已注册的回调。 但是 、在 ISR 函数 CANFD_MCANInt0Isr 中、寄存器 MCAN_TXBTO 未复位。 因此、当 CANFD_MCANInt0Isr 再次触发时、将多次调用回调。 因此、不能使用回调函数来计数已传输的数据包数量。 这是正确的，还是可以提供其他方法来计数成功传输的数据包？ 此外、当寄存器 MCAN_TXBTO 在初始化之后将被复位时。
以下是 CANFD_MCANInt0Isr 的源代码、也可以在 packages/ti\drivers\canfd\src\canfd.c 中找到
祝你一切顺利、
Beren
/** *@b 说明 *@n * 该函数是 CANFD 驱动程序的寄存中断0 ISR。 * *@param[in] arg * 注册 ISR 时在操作系统中注册的参数 * *\ingroup CANFD_DRIVER_INTERNAL_FUNCTION * *@retval * 不适用 */ 静态空 CANFD_MCANInt0Isr (uintptr_t arg) ｛ CANFD_MessageObject* ptrCanMsgObj； CANFD_DriverMCB* ptrCanFdMCB； uint32_t baseAddr； uint32_t 内部状态； uint32_t index、status、buffIndex； MCAN_RxNewDataStatus newDataStatus； /*获取 CAN 驱动程序块的指针*/ ptrCanFdMCB =(CANFD_DriverMCB*)参数； /*递增接收到的中断数*/ ptrCanFdMCB->Interrupts++； baseAddr = ptrCanFdMCB->hwcfg.regBaseAddress； intrStatus = MCAN_getIntraStatus (baseAddr)； MCAN_clearIntStatus (baseAddr、intrStatus)； /*处理总线关闭条件*/ IF (((内部状态和 MCAN_INTR_SRC_BUS_OFF_STATUS)== MCAN_INTR_SRC_BUS_OFF_STATUS) ｛ /*递增接收到的中断数*/ ptrCanFdMCB->busOffInterrupts++； ptrCanFdMCB->state = CANFD_DriverState_Stopped； /*呼叫注册的回叫。 * if (ptrCanFdMCB->appErrCallBack！=空) ｛ ptrCanFdMCB->appErrCallBack ((CANFD_Handle) ptrCanFdMCB、CANFD_REASE_BUSOFF、NULL)； ｝ ｝ /*数据阶段条件中的处理协议错误*/ IF (((内部状态和 MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA)== MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA) ｛ /*递增接收到的中断数*/ ptrCanFdMCB->protoDataErrInterrupts++； /*呼叫注册的回叫。 * if (ptrCanFdMCB->appErrCallBack！=空) ｛ ptrCanFdMCB->appErrCallBack ((CANFD_Handle) ptrCanFdMCB、CANFD_REASE_PROTOCOL_ERR_DATA_PHASE、NULL)； ｝ ｝ /*仲裁阶段条件中的处理协议错误*/ IF (((内部状态和 MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_ARB)== MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_ARB) ｛ /*递增接收到的中断数*/ ptrCanFdMCB->ProtoArb 勘误中断++； /*呼叫注册的回叫。 * if (ptrCanFdMCB->appErrCallBack！=空) ｛ ptrCanFdMCB->appErrCallBack ((CANFD_Handle) ptrCanFdMCB、CANFD_REASE_PROTOCOL_ERR_ARB_PHASE、NULL)； ｝ ｝ /*进程传输完成中断*/ IF (((内部状态和 MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE)=MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE) ｛ 状态= MCAN_getTxBufTransmissionStatus (baseAddr)； /*处理所有32个 Tx 缓冲器*/ for (索引= 0；索引< MCAN_MAX_TX_BUFFERS；索引++) ｛ buffIndex =((uint32_t) 1U <<索引)； if (buffIndex ==(status & buffIndex)) ｛ /*获取消息对象指针*/ ptrCanMsgObj = ptrCanFdMCB->txMapping[索引]； /*递增接收到的中断数*/ ptrCanMsgObj->interrtsRxed++； /*呼叫注册的回叫。 * if (ptrCanFdMCB->appDataCallBack！=空) ｛ ptrCanFdMCB->appDataCallBack ((CANFD_MsgObjHandle) ptrCanMsgObj、CANFD_REASE_TX_Completion)； ｝ ｝ STATUS =(STATUS &μ~buffIndex)； 如果(状态= 0) ｛ 中断； ｝ } /*进程接收中断*/ if (((状态中和 MCAN_INTR_SRC_Dedicated RX_buff)== MCAN_INTR_SRC_Deded_RX_buff) ｛ /*获取新数据状态*/ MCAN_getNewDataStatus (baseAddr、&newDataStatus)； /*清除 NewData 状态以接受新消息*/ MCAN_clearNewDataStatus (baseAddr、&newDataStatus)； /*处理所有64个 Rx 缓冲器*/ for (索引= 0；索引< MCAN_MAX_RX_BUFFERS；索引++) ｛ if (索引< 32U) ｛ status = newDataStatus.statusLow； buffIndex =(uint32_t) 1U <<索引； ｝ 其他 ｛ status = newDataStatus.statusHigh； buffIndex =(uint32_t) 1U <<(索引- 32U)； ｝ if (buffIndex ==(status & buffIndex)) ｛ /*获取消息对象指针*/ ptrCanMsgObj = ptrCanFdMCB->rxMapping[索引]； /*递增接收到的中断数*/ ptrCanMsgObj->interrtsRxed++； /*呼叫注册的回叫。 * if (ptrCanFdMCB->appDataCallBack！=空) ｛ ptrCanFdMCB->appDataCallBack ((CANFD_MsgObjHandle) ptrCanMsgObj、CANFD_reason_RX)； ｝ } ｝ /*进程传输取消中断*/ IF (((内部状态和 MCAN_INTR_SRC_TRANS_CANCELL_FINISH)== MCAN_INTR_SRC_TRANS_CANCEL_FINISH) ｛ status = MCAN_txBufCancellationStatus (baseAddr)； /*处理所有32个 Tx 缓冲器*/ for (索引= 0；索引< MCAN_MAX_TX_BUFFERS；索引++) ｛ buffIndex =((uint32_t) 1U <<索引)； if (buffIndex ==(status & buffIndex)) ｛ /*获取消息对象指针*/ ptrCanMsgObj = ptrCanFdMCB->txMapping[索引]； /*递增接收到的中断数*/ ptrCanMsgObj->interrtsRxed++； /*呼叫注册的回叫。 * if (ptrCanFdMCB->appDataCallBack！=空) ｛ ptrCanFdMCB->appDataCallBack ((CANFD_MsgObjHandle) ptrCanMsgObj、CANFD_reason_TX_Canceled)； ｝ ｝ STATUS =(STATUS &μ~buffIndex)； 如果(状态= 0) ｛ 中断； ｝ } 返回； ｝
