[参考译文] AWR1642：高精度演示；相位估算校正算法

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/660101/awr1642-high-accuracy-demo-phase-estimation-correction-algorithm

器件型号：AWR1642

TI 团队、

AWR1642高精度演示中有一段代码、特别是 RADARDEMO_highAccuRangeProc_rangeEst 函数中的 RADARDEMO_highAccuRangeProc 文件中的代码、该文件保留在源代码中、但已注释掉。我尝试理解这背后的底层算法、因为当我取消注释代码时、精度会显著下降、我不确定这是正在发生的情况的副作用、还是源代码中存在错误。是否有适用于此算法的相关白皮书？

if (highAccuRangeHandle->enablePhaseEst)｛
float phaseCoarseEst1、phaseCoarseEst2、phaseInitial;
双倍 PI = 3.14159265358979323846f；
double Real、imag、denom、initReal、initImag、 dtemp1、dtemp2、dtemp；
浮点相位估算、totalPhase = 0.f、相位校正、rangePhaseCorrection；
__float2_t demodSig，corrSig；

inputPtr =(__float2_t *) AccuhighRangeHandle->inputSig；
phaseCoarseEst1 = 2 *(float) PI * AccuhighRangeHandle->fc
*(divsp (2 *(*奇怪)、(float) 3e8)+ highAccuRangeHandle->adcStartTimeConst)；
phaseCoarseEst2 =(浮点) PI * highAccuRangeHandle->chirpSlope
*(divsp (2 *(*奇怪)、(float) 3e8)+ highAccuRangeHandle->adcStartTimeConst)
*(divsp (2 *(*奇怪)、(float) 3e8)+ highAccuRangeHandle->adcStartTimeConst)；
phaseInitial=phaseCoarseEst1-phaseCoarseEst2；

denom = divdp (1.0、(双) highAccuRangeHandle->fft1DSize)；
#if 0
dtemp1 = cos (double) phaseInitialal；
dtemp2 = sin (-(double) phaseInitialal)；
initReal = cos (2.0 * pi * highAccuRangeHandle->chirpRampTime *(double) freqFineEst * denom)；
initImag = sin (-2.0 * PI * highAccuRangeHandle->chirpRampTime *(double) freqFineEst * denom)；
#else
dtemp1 = cosdp_i ((double) phaseInitialal)；
dtemp2 = sindp_i (-(double) phaseInitialal)；
initReal = cosdp_i (2.0 * PI * highAccuRangeHandle->chirpRampTime *(double) freqFineEst * denom)；
initImag = sindp_i (-2.0 * PI * highAccuRangeHandle->chirpRampTime *(double) freqFineEst * denom)；
#endif

//样本@ t = 0；
corrSig =_ftof2 ((float) dtemp1、(float) dtemp2)；
demodSig =_complex_mpysp (_amem8_f2 (inputPtr++)、corrSig)；
RADARDEMO_atan ((cplxf_t *)&dmodSig、PhaseEst)；
totalPhase += phaseEst;

if ((highAccuRangeHandle->enableFilter =0)&&(highAccuRangeHandle->enableLinearFit =0))｛
//样本@ t = 1；
dtemp = dtemp1 * initReal - dtemp2 * initImag；
Imag = dtemp1 * initImag + dtemp2 * initReal；
实数= dtemp；
corrsig =_ftof2 ((float) Real、(float) imag)；
demodSig =_complex_mpysp (_amem8_f2 (inputPtr++)、corrSig)；
RADARDEMO_atan ((cplxf_t *)&dmodSig、PhaseEst)；
totalPhase += phaseEst;

对于(j = 2；j <(int32_t) AccuRangeHandle->fft1DSize；j++)｛
dtemp = Real * initReal - imag * initImag；
Imag = Real * initImag + imag * initReal；
实数= dtemp；
corrsig =_ftof2 ((float) Real、(float) imag)；
demodSig =_complex_mpysp (_amem8_f2 (inputPtr++)、corrSig)；
RADARDEMO_atan ((cplxf_t *)&dmodSig、PhaseEst)；
totalPhase += phaseEst;
｝
phaseCorrection = totalPhase *(float) denom；
rangePhaseCorrection = divsp ((phaseCorrection *(float) 3e8)、
(4.f *(float) PI * highAccuRangeHandle->fc))；
*eh奇怪+= rangePhaseCorrection；
} 否则｛
//not implemented y}

｝

7 年多前