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器件型号:IWR1443 借助毫米波雷达水检测解决方案、我能否知道以下用例的可行性?
*小型机器人上的雷达传感器
*它通常在干燥的地面上运行
*在移动时、他希望检测地板上的水滴以避免水滴
那么、您能否检查此毫米波雷达应用检测地板上水的可行性?
对于该应用而言、最具挑战性的事情是什么?
此致、
海登
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借助毫米波雷达水检测解决方案、我能否知道以下用例的可行性?
*小型机器人上的雷达传感器
*它通常在干燥的地面上运行
*在移动时、他希望检测地板上的水滴以避免水滴
那么、您能否检查此毫米波雷达应用检测地板上水的可行性?
对于该应用而言、最具挑战性的事情是什么?
此致、
海登
您好、Hayden、
TI Resource Explorer 上提供了水与地面实验。 本实验演示了使用毫米波在水和地面之间进行分类的初步方法、该方法基于水中的微小纹波导致的相位差。 但是、本实验只是一个概念验证、要求 EVM 保持静止。 需要进一步发展,使其在一个移动的平台上工作。
我们尚未测试您强调的场景、但潜在的分类算法可能能够使用以下内容:
1.地面上有水会导致反射率(反射信号的强度)与地面相比发生变化。
2.如果在水中发生移动(例如由于气流或地板振动),它还会在反射信号中引入相位变化,可用于将其与静态表面区分开来。 如 上所述、我们的水与地面实验对此进行了演示。
3.与地面相比,水还会引起反射信号的波动( RCS 波动),可用作分类器的另一个输入。
此致
尼廷