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[参考译文] Linux/AWR1642：有关毫米波 ROS 环境设置的问题

admin
Guru**** 2590710 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/657235/linux-awr1642-question-about-mmwave-ros-env-set-up

器件型号：AWR1642

工具/软件：Linux

您好！

我正在尝试 按照 TI 毫米波 ROS 驱动程序设置指南中的说明设置 ROS 环境。  Ubuntu 16.04虚拟机安装在 Windows 上、我安装的软件版本为：

ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso

VMware-player-14.1.1-7528167.exe

在安装 ROS 之前，我检查了虚拟机网络和共享文件夹是否可以正常工作，关闭虚拟机，然后可以正常启动。 但是，在执行以下链接中的指令以安装动能 ROS 后，关闭虚拟机，它不能再次重新启动，它会提醒如下图所示的信息。

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

然后单击[确定]以选择[尝试使用默认图形模式运行]，虚拟机屏幕将显示为黑色，无法进入登录界面。 我已卸下计算机并重试、但问题相同。 您是否会帮助指导我如何解决问题并让我继续？ 期待您的评论、非常感谢。

BR、

Andy

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    TI__Guru**** 2590710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我尝试使用 Oracle VirtualBox，但没有出现上述问题。 在执行以下命令以运行毫米波 ROS 驱动程序后、我遇到了另一个问题、错误如下所示。 我确认了 SDK 1.1.0.2中的闪存映像运行良好、并使用下图检查了 VM 中的串行端口。 您是否可以帮助指导我如何解决？ 谢谢。

    rosslaunch ti_mmwave_rospkg rviz_1642_2d.launch

    BR、

    Andy

  • 0
    TI__Guru**** 2590710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Andy：

    这是毫米波工业工具箱1.6.2版中的一个已知问题。 此问题的详细信息和相应的修复程序已记录在以下帖子中。

    https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/619401/2282554#2282554

    此问题已在 mmWave Industrial Toolbox 版本2.0.0中修复。 您可以按照上述论坛帖子中的详细说明应用修复、也可以下载包含修复程序的最新版本的毫米波行业工具箱。

    此致

    尼廷

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    TI__Guru**** 2590710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Andy、

    另请注意、由于毫米波工业工具箱2.0.0中包含的最新 ROS 可视化工具和自主机器人实验室已移植到最新的毫米波 SDK 中、因此您需要使用 SDK 1.1.0.2中的 MMW OOB 演示更新 EVM。

    谢谢
    尼廷
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    TI__Guru**** 2590710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Nitin、
    我使用毫米波工业工具箱2.0.0进行测试、但问题仍然存在。 我检查了您的已知问题帖子、发现该问题在版本2.0.0中仍然存在、在更改文件 MMWAVE_Nodelets.xml 后、它现在可以正常工作。

    另一个问题是、对于 lab0008-O自主 机器人 ROS、运行 Linux 主机的笔记本电脑至关重要、Linux 虚拟机无法正常工作、对吧？
    致谢& BR；
    Andy
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    TI__Guru**** 2590710 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Andy：

    感谢您将此事告知我们。 似乎该修复程序未进入最新版本。 我们将在下一次更新中修复此问题，同时，我们还将更新以下主题，以将毫米波工业工具箱2.0.0包含在受影响版本列表中。

    e2e.ti.com/.../2282554

    关于您的第二个问题、拥有一台本地 Linux 主机并不重要。 这就是我们测试它的方式、但您可以让两台笔记本电脑都运行 Linux 虚拟机。 如果 Turtlebot 设置在虚拟机中运行 Ubuntu：

    1.确保 Turtlebot USB 设备和 TI XDS100 USB 设备都连接到虚拟机。 在 Oracle VirtualBox 上，这是通过“设备”菜单完成的。

    2.两个 Linux 实例(在虚拟机下)都可以相互访问，即您可以从另一个虚拟机 ping 每台 Linux 计算机。 (有关配置虚拟机网络设置的提示、请查看 ROS 点云可视化工具用户指南的"常见问题解答"部分)。

    此致
    尼廷