[参考译文] AWR1642：通过 CAN 网络传输数据

是我必须重新焊接这些电阻器，还是可以使用一些跳线直接在 SoC 上完成，所有这些都请告诉我 SIR。

您好 Suraj、

这将要求您焊接0欧姆电阻器。

-Raghu

AWR1642 EVM 仅提供 CANFD 端口、因此您需要选择 CANFD 功能。

你好 Raghu、
我们在 R11和 R12上安装了0欧姆电阻、并移除了 R6和 R4。 数据仍不会传输。 Tx 完成后、我没有收到中断回调。
我正在使用 CAN 不是 CAN FD

不能使用 CAN 代替 CANFD 吗？？？

您好 Suraj、

您可以在经典 CAN 模式下使用 CAN-FD 接口，方法是将帧类型设置为 CANFD_MCANFrameType_Classic。

有关 CANFD 接口在经典 CAN 模式下工作所需进行的修改、请参阅以下文章。
e2e.ti.com/.../2316239

您能否确认如何分析 CAN 数据？ 您使用的分析仪是什么？

-Raghu

是否可以同时使用 CAN 和 SPI 连接？

Suraj、

CAN 和 SPI 复用。 因此、您只能使用1个具有特定多路复用设置的接口。
这两个接口不能同时使用。

-Raghu

我正在使用 CAN -以太网转换器、它在 CAN 端口中接收数据并通过以太网发送数据。 我将帧类型更改为 CANFD_MCANFrameType_Classic。
CANFD_transmitData()函数处于循环状态，仅在第一次传输时，我才会获得正确的返回值，但不会生成 TxComplete 中断。
在下一个循环中、我会得到错误 CANFD_EINUSE 错误。 请帮助我解决问题。

Suraj、
您可以引入延迟(Task_sleep())，也可以在发生 Tx 错误时重试传输。

-Raghu

Suraj、
根据我上面提到的更改，您是否仍然看到问题？

请发布您对通过 CAN 传输数据所做的代码更改、以便我可以检查您的更改是否有问题。

谢谢、
Raghu

我仍然收到错误 CANFD_EINUSE。

这是我要使用的代码。
/*MCAN 配置参数*/
mcanCfgParams->fdMode = 0x1U；
mcanCfgParams->brsEnable = 0x1U；
mcanCfgParams->txpEnable = 0x0U；
mcanCfgParams->efbi = 0x0U；
mcanCfgParams->pxhddisable = 0x0U；
mcanCfgParams->darEnable = 0x1U；
mcanCfgParams->wkupReqEnable = 0x1U；
mcanCfgParams->autwkupEnable = 0x1U；
mcanCfgParams->emulationEnable = 0x0U；
mcanCfgParams->emulationFAck = 0x0U；
mcanCfgParams->clkStopFAck = 0x0U；
mcanCfgParams->wdcPreload = 0x0U；
mcanCfgParams->tdcEnable = 0x1U；
mcanCfgParams->tdcConfig.tdcf = 0U；
mcanCfgParams->tdcConfig.tdco = 8U；
mcanCfgParams->monEnable = 0x0U；
mcanCfgParams->asmEnable = 0x0U；
mcanCfgParams->tsPrescalar = 0x0U；
mcanCfgParams->tsSelect = 0x0U；
mcanCfgParams->timeoutSelect = CANFD_MCANTimeOutSelect_CONT;
mcanCfgParams->timeoutPreload = 0x0U；
mcanCfgParams->timeoutCntEnable = 0x0U；
mcanCfgParams->filterConfig.rfe = 0x1U；
mcanCfgParams->filterConfig.rfs = 0x1U；
mcanCfgParams->filterConfig.anfe = 0x1U；
mcanCfgParams->filterConfig.anfs = 0x1U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.LSS = 127U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.LSE = 64U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txBufNum = 32U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txFIFOSize = 0U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txBufMode = 0U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txEventFIFOSize = 0U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.txEventFIFOWaterMark = 0U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO0size = 0U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO0OpMode = 0U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO0Watermark = 0U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO1size = 64U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO1水印 = 64U；
mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO1OpMode = 64U；
mcanCfgParams->eccConfig.enable = 1；
mcanCfgParams->eccConfig.enableChk = 1；
mcanCfgParams->eccConfig.enableRdModWr = 1；
mcanCfgParams->errInterruptEnable = 1U；
mcanCfgParams->dataInterruptEnable = 1U；
mcanCfgParams->appErrCallBack = MCANAppErrStatusCallback；
mcanCfgParams->appDataCallBack = MCANAppCallback；

/*初始化 CANFD 驱动程序*/
canHandle = CANFD_INIT (&mcanCfgParams、&errCode)；
if (canHandle ==空)
｛
System_printf ("错误：CANFD 模块初始化失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
返回-1；
｝

mcanBitTimingParams.nomBrp = 0x2U；
mcanBitTimingParams.nomPropSeg = 0x8U；
mcanBitTimingParams.nomPseg1 = 0x6U；
mcanBitTimingParams.nomPseg2 = 0x5U；
mcanBitTimingParams.nomSjw = 0x1U；

mcanBitTimingParams.dataBrp = 0x1U；
mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x2U；
mcanBitTimingParams.dataPseg1 = 0x2U；
mcanBitTimingParams.dataPseg2 = 0x3U；
mcanBitTimingParams.dataSjw = 0x1U；

/*配置 CAN 驱动程序*/
RetVal = CANFD_CONFIGBitTime (canHandle、&mcanBitTimingParams、&errCode)；
如果(RetVal < 0)
｛
System_printf ("错误：CANFD 模块配置位时间失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
返回-1；
｝
/*设置发送消息对象*/
txMsgObjectParams.Direction = CANFD_DIRECT_TX；
txMsgObjectParams.msgIdType = CANFD_MCANXidType_29_bit；
txMsgObjectParams.msgIdentifier = 0xC1；

txMsgObjHandle = CANFD_createMsgObject (canHandle、&txMsgObjectParams、&errCode)；
if (txMsgObjHandle ==空)
｛
System_printf ("错误：CANFD 创建 Tx 消息对象失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
返回-1；
｝

RetVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle、txMsgObjectParams.msgIdentifier、CANFD_MCANFrameType_Classic、1U、&txData[0]、 错误代码(&R)；
如果(RetVal < 0)
｛
System_printf ("通过 CAN FD 发送数据时出错错误代码：%d\n"、错误代码)；
返回-1；

｝

您好 Suraj、

这只是从 SDK 驱动程序代码中剪切/粘贴。
希望您只进行一次初始化、然后在传输线程中调用"CANFD_transmitData ()"。 这种理解是否正确？


-Raghu

请告诉我该怎么办？？？？

您好 Suraj、

您可以按照以下步骤操作：
1)在“MmwDemo_mssInitTask()”中包含 CAN 初始化代码。 您可以在此任务中包含 pinmux、数据结构初始化和消息对象创建。

2) 2)您的 CAN 传输代码应该位于"MmwDemo_mboxReadTask()"中，您可以在这里接收来自 DSS 的对象数据。 可以包含"CANFD_transmitData()"来代替"UART_writePolling()。 只需确保发送正确的长度和数据指针。

谢谢、
Raghu

我只是这么做...

您在此帖子中输入的代码看起来不像这样。

还想知道为什么您只使用 CAN_Transmit ()传输1字节数据。 一次传输1个字节是否有具体原因？

-Raghu

我执行了相同的操作、但仍然收到错误代码-3502的错误

Suraj、

为什么只传输1个字节？

-Raghu

我尝试发送64个字节、但它不起作用、因此我发送了1个字节来尝试没有具体原因。
但我的问题仍然没有得到解决。