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[参考译文] AWR1443:高数据速率高度计用例

Guru**** 2589275 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1443, AWR1642, AWR1243

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/654629/awr1443-high-data-rate-altimeter-use-case

器件型号:AWR1443
主题中讨论的其他器件: AWR1642AWR1243

我想以与毫米波培训中的无人机海拔演示类似的方式使用 AWR1443、但有两个主要差异
1) 1)我需要测量高达100m 的高度、距离分辨率为15cm
2) 2)我需要以大约25KHz 的速率获得当前海拔高度。

从我完成的读数来看、似乎我可以满足我的距离要求、但我不确定如何达到我的海拔采样率。 我知道开箱即用演示无法实现与此接近的任何目标、因此我假设我需要分析通过 LVDS/CSI2传输的原始 ADC 数据或编写我自己在 ARM 内核上运行的软件。 我曾与毫米波传感估算器进行过一些讨论、以了解我是否能够获得满足我的要求的线性调频脉冲配置、但我运气不好。

最后,我的问题是:
1) 1)能否使用 AWR1443以25KHz 的速率进行高度测量? (我不需要执行任何物体检测或速度计算)
2) 2)如果可能、线性调频脉冲配置会是什么样的?
3) 3)如果不可能、实际可以达到的最高比率是多少?

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    您好、Edthan、

    相关问题。

    1) 1)能否使用 AWR1443以25KHz 的速率进行高度测量? (我不需要执行任何物体检测或速度计算)

     简短答案"否"。  

    3) 3)如果不可能、实际可以达到的最高比率是多少?

     约为100Hz。 帧速率可以高达1000Hz、但我们尚未对此进行测试。  

    我假设您计划进行"环境映射"练习。 如果是这种情况、我建议使用具有 低视场的极"高增益"天线。 我已使用传感估算器为本练习生成线性调频脉冲。   

    您将无法使用 OOB 演示来测试您的应用、因为您必须编写代码来估算高度。

    此致

    Anil

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    尊敬的 Anil:

    感谢您回来。 我想更好地理解为何不可能这样做,所以我有一些跟进问题--  

    1) 1)什么限制因素导致无法按我想要的频率计算范围?

    2) 2)如果我的帧由总周期时间为40us 的单个线性调频脉冲组成、那么有什么因素阻止我使用该数据计算距离? 由于数据不足、是否无法使用单个线性调频脉冲进行距离测量? 距离分辨率是否会很糟糕? 40us 线性调频脉冲是否仅与100m 的斜坡太短?

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    您好、Edthan、  

    1) 1) 最大帧速率存在内部限制。 它是(100us +啁啾_time)、其中 chirp_time =(idle_time + ramp_end_time)。 如果单个线性调频脉冲包含40us 的线性调频脉冲。 则最大帧速率为(1/140) us。 100us 用于设置帧。

    2) 2)没有任何阻止您使用单个线性调频脉冲的方法。 但是、目标的 SNR 可能不足以满足您的需求。 请注意、可以通过增加"有效帧时间"(使用较慢的线性调频脉冲或使用多个线性调频脉冲)来提高 SNR。 您还可以使用高增益天线来提高 SNR、但代价是视场非常窄。 (请注意、"距离分辨率"不会随着多个线性调频脉冲而提高。 具有多个线性调频脉冲可让您解析速度目标、还可提高信号的 SNR。)  

    此致

    Anil

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    您好、Edthan、

    我们一直在考虑如何在当前的 AWR1642上实现您的要求(25kHz 更新速率)、在稍微放松的情况下、您可以接近所需的更新速率。

    AWR1642每帧可支持的最大线性调频脉冲数为512*255。 这可以通过将所有512个线性调频脉冲条目配置为所需的线性调频脉冲(每40us 重复一次)、然后将帧配置中的"线性调频脉冲循环数"配置为255来实现。 在帧结束时、您必须在最后一个线性调频脉冲和下一帧的开始之间留出额外的100us。

    在帧期间(持续大约5.2秒)、线性调频脉冲重复率将为40uS。


    此致
    Anil
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    尊敬的 Anil:

    感谢您的更新。 这听起来很有希望、但我确实有一个问题- LVDS/CSI2输出会延迟到帧结束、还是会在每个线性调频脉冲之后立即输出数据?  

    Ethan

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    您好、Edthan、

    数据将在每个线性调频脉冲之后可用。

    此致
    Anil
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    尊敬的 Anil:

    听得非常好、我一定会研究这个问题、但我还有一个问题、所以我可以理解所有内容。 为什么在 AWR1443上无法实现相同的操作? 我知道 AWR1642具有 DSP、但当我查看 LVDS 输出而不尝试在芯片上进行任何其他处理时、这种情况会起作用吗?

    谢谢、
    Ethan
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    您好、Edthan、

    AWR1443也可以满足同样的要求。 AWR1443中的"FFT 加速器"将帮助您执行计算所需的1D-FFT、以计算接地范围、并通过 UART/CAN 将其发送出去。

    请注意、任何 AWR 器件都不会将 LVDS 接口作为调试接口进行产品化。 如果您仅打算将雷达器件用作雷达前端(即器件上没有处理功能、数据将被传输出去)、我建议使用 AWR1243、该 AWR1243具有 CSI2接口、用于将 ADC 数据传输到外部处理器(如 TDA)。

    此致
    Anil