[参考译文] RTOS/AWR1642：任务和邮箱

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Guru**** 2589265 points

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/655508/rtos-awr1642-task-and-mailbox

器件型号：AWR1642
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好，

代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define NUMMSGS 3 /*消息数*/

#define TIMEOUT 10.

typedef 结构 MsgObj｛
int id；/* writer task id */
char val；/*消息值*/
} MsgObj，*Msg；

空读卡器(空)；
空写入器(int id_arg)；

mailbox_handle mbox；

/*
*==== main ====
*
void main()
｛
Task_Params taskParams；
Task_handle myTsk0、myTski；
Mailbox_Params mboxParams；

UINT I；
ERROR_Block EB；

ERROR_INIT (&EB)；

/*create 1 reader_task with priority 2*/
Task_Params_init (&taskParams)；
// taskParams.STACKSIZE = 4*1024；
taskParams.priority = 2；

myTsk0=Task_create ((Task_Functr)读取器、&taskParams、&EB)；
if (myTsk0=NULL)
system_abort ("读取器创建失败")；

Mailbox_Params_init (&mboxParams)；
mbox = Mailbox_create (sizeof (MsgObj)、2、和 mboxParams、&EB)；

if (mbox=NULL)
system_abort ("创建邮箱失败")；

/*创建优先级为2*/的3个任务
/*重复使用 taskParams */
taskParams.priority=2；
for (i=0；i<3；i++)
｛
taskParams.arg0=i；
myTski=Task_create ((Task_FuncPtr) writer、taskParams、&EB)；
if (myTski=NULL)
system_abort ("写入器创建失败")；
｝

/*启动 SYS/BIOS*/
system_flush()；
BIOS_start()；

｝

/*
*==== 读取器====
*
空读取器(空)
｛
MsgObj msg；

while (1)
｛
/*等待 writer()发布邮箱*/
if (Mailbox_pend (mbox、&msg、BIOS_wait_forever)=0)//BIOS_wait_forever
｛
System_printf ("MBX_PEND 超时()\n"MB 超时)；
system_flush()；
中断；
｝

/*打印值*/
system_printf ("从(%d)读取'%c'。\n"、msg.val、msg.id)；
system_flush()；
｝
System_printf ("读取器完成。\n"\})；
system_flush()；
｝

/*
*==== Writer ====
*

空写入器(int id_arg)
｛
MsgObj msg；
int i；
int id = id_arg；// 0；//ArgToInt (id_arg)；

对于(i=0；i < NUMMSGS；i++)
｛
/*填入值*/
MSG.id = id；
MSG.val = I % NUMMSGS +(Int)('a')；

/*排队消息*/
Mailbox_post (mbox、&msg、BIOS_wait_forever)；

system_printf ("(%d)写入'%c'...\n"、id、(int) msg.val)；
system_flush()；

｝

System_printf ("写入器(%d)完成。\n"、id)；
system_flush()；
Task_yield ()；
｝

控制台中的调试结果如下：

[C674x_0](0)正在写入'A'...
(0)写入'b'...
从(0)读取"A"。
从(0)中读取"b"。
(0)写入'c'...
写入器(0)完成。
(1)写入'A'。
从(0)中读取'c'。
从(1)中读取"A"。
(2)写入'A'。
(1)写入'b'。
从(2)中读取"A"。
从(1)中读取"b"。
(2)写入'b'。
(1)写入'c'。
写入器(1)完成。
从(2)中读取"b"。
从(1)中读取"c"。
(2)写入'c'。
写入器(2)完成。
从(2)中读取"c"。

但我认为结果应如下：

[C674x_0](0)正在写入'A'...
(0)写入'b'...
从(0)读取"A"。
从(0)中读取"b"。
(0)写入'c'...
写入器(0)完成。
(1)写入'A'。
从(0)中读取'c'。
从(1)中读取"A"。
(1)写入'b'。
(1)写入'c'。
写入器(1)完成。
从(1)中读取"b"。
从(1)中读取"c"。
(2)写入'A'。
(2)写入'b'。
从(2)中读取"A"。
从(2)中读取"b"。
(2)写入'c'。
写入器(2)完成。
从(2)中读取"c"。

您能解释一下原因吗？非常感谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好！

实际输出是正确的(和预期的)、但由于所有任务都是相同的优先级、因此这相当棘手。注意：邮箱实例具有数据和空闲队列。空闲队列中填充了创建中指定的 msgs 数。这些队列受数据和空闲信标保护。

BIOS_start 函数之前，这里是优先级为2的就绪队列中的任务(在 ROV->Task->ReadyQ 中查看非常有用！)

readyQ：R、W0、W1、W2被阻止：无
邮箱中的数字消息：0
操作：调用 BIOS_start、因此 R 首先运行、然后立即阻断、因为邮箱为空。

readyQ：W0、W1、W2阻塞：R
邮箱中的数字消息：0
操作：W0运行并发布第一条消息。这使 R 准备好运行、然后在邮箱中为1条消息
输出：(0)写入'A'……

readyQ：W0、W1、W2、R (其中 W0正在运行)被阻止：无
邮箱中的数字消息：1.
操作：W0继续运行并发布第二条消息。现在邮箱中有2条消息。
输出：(0)写入'b'...

readyQ：W0、W1、W2、R (其中 W0正在运行)被阻止：无
邮箱中的数字消息：2.
操作：W0继续运行并尝试发布第3条消息、但邮箱已满、因此它会阻止。

readyQ：W1、W2、R blocked：W0
邮箱中的数字消息：2.
操作：W1运行、但由于邮箱已满、在 Mailbox_post 上被阻止

readyQ：W2、R 阻塞：W0、W1
邮箱中的数字消息：2.
操作：W2运行、但由于邮箱已满、在 Mailbox_post 上被阻止

readyQ：R blocked：W0、W1、W2
邮箱中的数字消息：2.
操作：读取器运行并获得一条消息。这会使 W0就绪。
从(0)读取"A"。

readyQ：R、W0阻塞：W1、W2
邮箱中的数字消息：1.
操作：读取器继续运行并获得第二条消息。这使 W1就绪。
输出：从(0)读取"b"。

readyQ：R、W0、W1阻塞：W2
邮箱中的数字消息：0
操作：由于 Mailbox_pend 为空、读取器在它上被阻断。

readyQ：W0、W1阻塞：W2、R
邮箱中的数字消息：0
操作：W0运行并将第三条消息放置在邮箱上并结束。这会使 R 就绪。邮箱中的1个消息。
输出：(0)写入'c'……
写入器(0)完成。

readyQ：W1、R blocked：W2
邮箱中的数字消息：1.
操作：W1运行第一条消息并将其放置在邮箱中。现在邮箱中有2个 MSG
输出：(1)写入'A'...

readyQ：W1、R blocked：W2
邮箱中的数字消息：2.
操作：由于邮箱已满、W1继续运行、但在尝试放置第二条消息时被阻止。

readyQ：R blocked：W2、W1
邮箱中的数字消息：2.
操作：读取器运行并获取消息(最后来自 W0)。这使 W2就绪(因此它将获取邮箱中的第一个空闲消息)
输出：从(0)读取"c"。

readyQ：R、W2阻塞：W1
邮箱中的数字消息：1.
操作：读取器运行并获取消息(首先来自 W1)。这使 W1就绪。这是微妙的…它还基本上给 W1提供邮箱中的第二个空闲消息。
输出：从(1)读取"A"。

readyQ：R、W2、W1阻塞：
邮箱中的数字消息：0
操作：由于邮箱为空、读取器运行并被阻止

readyQ：W2、W1阻塞：R
邮箱中的数字消息：1.
操作：W2运行并放置其第一条消息。这是 R READY。
输出：(2)写入'A'...

readyQ：W2、W1、R blocked：
邮箱中的数字消息：1.
操作：W2运行，但无法获取免费的 msg (由 W1在几行前拥有)…所以它会阻止

readyQ：W1、R blocked：W2
邮箱中的数字消息：1.
操作：W1运行并放置其第二条消息。
输出：(1)写入'b'...

readyQ：W1、R blocked：W2
邮箱中的数字消息：2.
操作：W1运行并阻止，因为没有可用的 msgs

readyQ：R blocked：W2、W1
邮箱中的数字消息：2.
操作：R 会收到一条消息、这会使 W2就绪
输出：从(2)中读取"A"。

readyQ：R、W2阻塞：W1
邮箱中的数字消息：1.
操作：R 获得一条消息、这使 W1就绪(基本上为它提供邮箱中的第二个空闲消息)
输出：从(1)中读取"b"

readyQ：R、W2、W1阻塞：
邮箱中的数字消息：0
操作：R 块、因为没有 msgs

readyQ：W2、W1阻塞：R
邮箱中的数字消息：0
操作：W2运行… 读取器左侧以完成…

这有道理吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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抱歉，我不理解下图中的下划线位置，为什么？我认为 W2运行、它不会被阻止。非常感谢！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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由于邮箱是用2个 msgs 创建的、当它为空时、2个 msgs 位于空闲队列中。用于管理空闲队列的信标(称为空闲信标)的计数为2 (零表示不可用)。下面是上述两个关键步骤(我希望我已经编号！)。我添加了更多说明

readyQ：R blocked：W2、W1
邮箱中的数字消息：2.
可用信标计数：0
操作：读取器运行并获取消息(最后来自 W0)。这会使 W2就绪(因此它将获取邮箱中的第一个空闲消息)。
更多详细信息：当读取器通过 Mailbox_pend 获取 msg 时、它会将 msg 放置在空闲队列上。它还会看到 W2在自由信标上挂起。因此、它使 W2就绪、并且不会增加自由信标计数。请记住、W1也在自由信标挂起队列中。由于 W2已准备就绪、W1现在位于自由信标挂起队列的前面。
输出：从(0)读取"c"。

readyQ：R、W2阻塞：W1
邮箱中的数字消息：1.
可用信标计数：0
操作：读取器运行并获取消息(首先来自 W1)。这使 W1就绪。这是微妙的…它还基本上给 W1提供邮箱中的第二个空闲消息。
更多详细信息：同样、当 R 获取 msg 时、包含数据的内部 msg 现在会置于空闲队列中。由于在自由信标挂起队列上有一个任务(W1)、因此它已准备就绪。自由信标计数仍然为零(因为 W2和 W1都获得了它、并且没有更多的可用 msgs)。
输出：从(1)读取"A"。

后来，当 W2尝试获取另一个 msgs 时，由于没有更多空闲消息(一个在数据队列中，另一个由 W1拥有)，所以它将被阻止。

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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非常感谢！

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