[参考译文] RTOS/AWR1642：SYS/BIOS：邮箱

admin

Guru**** 2589265 points

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/654429/rtos-awr1642-sys-bios-mailbox

器件型号：AWR1642
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我想动态创建一个 SYS/BIOS 邮箱，但遇到了一个问题。完整代码如下：

#include

#include
#include

#include
#include
#include
#include

EVENT_Handle myEvent；
Task_handle tsk1；
Task_handle tsk2；

mailbox_handle mbox；
typedef 结构｛
UINT id；
char buf[10]；
} msg；

MSG msgC、msgA、msgB；
/ /
/**//
/*延迟*/
/**//
/ /
空延迟(UINT n)
｛
UINT I；

for (i=n；i>0；i--)；
｝

空 writerTask (空)
｛
Mailbox_post (mbox、&msgA、BIOS_wait_forever)；
/*将 Event_ID_00隐式布置到 myEvent */
｝
空 ISR (空)
｛
EVENT_POST (myEvent、Event_ID_01)；
｝
空 readerTask (空)
｛
UINT 事件；
UChar I；
while (1)｛//*等待 ISR 或邮箱消息*/
事件= Event_pend (myEvent、
EVENT_ID_NONE、/*且掩码= 0 */
EVENT_ID_00 + Event_ID_01、/* orMask */
BIOS_wait_forever)；/*超时*/
if (Events & Event_ID_00)｛
/*获取发布的消息。
* Mailbox_pend ()不会阻止、因为 Event_pend ()
*已保证消息可用。
*请注意特殊的 BIOS_NO_WAIT
*参数告诉邮箱 Event_pend()
*用于获取可用消息。
*
Mailbox_pend (mbox、&msgB、BIOS_no_wait)；
system_printf ("循环次数为%d！\n"、(msgB.id))；
for (i=0；i<10；i++)
system_printf ("循环次数为%d！\n"、(msgB.buf[i]))；
｝
if (Events & Event_ID_01)｛
System_printf ("事件是--Event_ID_01--!\n");
｝
｝
｝

/ /
/**//
/*任务*/
/**//
/ /
空 TaskCore1 (UARg a0、UARg A1)
｛
UChar I；
System_printf ("Enter TaskCore1()\n");
for (；；)
｛
// System_printf ("TaskCore1 ()休眠之前******* \n");
// Task_sleep (10)；
// System_printf ("TaskCore1 ()休眠之后刚启动******* \n");
//循环
for (i=0；i<10；i++)
｛
//延时
system_printf ("循环次数为%d！\n"、i)；
system_flush()；
延迟(0x002FFFFF)；
延迟(0x002FFFFF)；
if (i=1)
｛
writerTask()；
System_printf ("已发布 Event_ID_00！\n")；
｝
if (i==5)
｛
ISR()；
System_printf ("已发布 Event_ID_01！\n")；
｝
｝
｝
｝

空 TaskCor2 (UARg a0、UARg A1)
｛
for (；；)
｛
System_printf ("Enter TaskCor2 ()\n");
system_flush()；
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
readerTask()；
｝
｝

/ /
/**//
/*主函数*/
/**//
/ /
int main()
｛
Mailbox_Params mboxParams；
ERROR_Block EB；

ERROR_INIT (&EB)；
myEvent = Event_create (NULL、&EB)；
if (myEvent == NULL)｛
system_abort ("事件创建失败")；
｝
System_printf ("myEvent 设置成功！\n")；

Mailbox_Params_init (&mboxParams)；
mboxParams.readerEvent = myEvent；
/*将 Event_ID_00分配给邮箱"非空"事件*/
mboxParams.readerEventId = Event_ID_00；
mbox = Mailbox_create (sizeof (msg)、50、&mboxParams、NULL)；
if (mbox == NULL)｛
system_abort ("创建邮箱失败")；
｝
System_printf ("mboxParams 设置成功！\n")；
/* Mailbox_create()将邮箱的 readerEvent 设置为
*计数模式和初始计数= 50 */

UChar aa；
(msgc.id)=100；
//循环

(aaa=0；a<10；a++)
msgc.buf[aa]=aa*aa；

msgA=msgC；

//创建两个任务
Task_Params taskParams；
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.priority = 1；
tsk1 = Task_create (TaskCore1、&taskParams、NULL)；

Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.priority = 2；
tsk2 = Task_create (TaskCor2、&taskParams、NULL)；

//启动 SYS/BIOS 系统
BIOS_start()；

返回(0)；
｝

我根据 MMW_Cap外转演示重写 MMW_DSS.c 。编译时出错。错误如下所示：

未定义对./dss_main.oe674 .xdchelp /MMW_DSS C/C++问题中的"ti_SysBIOS_KNL_Mailbox_Params__init_S"的引用

未定义对./dss_main.oe674 .xdchelp /MMW_DSS C/C++问题中的"ti_SysBIOS_KNL_Mailbox_pend_E_E"的引用

未定义对./dss_main.oe674 .xdchelp /MMW_DSS C/C++问题中的"ti_SysBIOS_KNL_Mailbox_post_E_E"的引用

当我将内容(__LW_AT__var Mailbox = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Mailbox');）添加到 dss_mmw.cfg 文件，项目编译成功。调试时，会遇到以下问题：

[C674x_0] myEvent 设置成功！

｛MODULE#35｝：第78行：错误｛id：0x10000、args：[0x804a1d、0x804a1c]｝

xdc.runtime.Error.raise:终止执行

能不能帮我、非常感谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好！

是的、您需要将 var Mailbox = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Mailbox'添加到.cfg 文件中。这会告诉内核将模块包含在链接中。

我假设在 Mailbox_create 调用中此操作失败。你堆的大小是多少？您可以在 Tools->ROV->HeapMem->Module 中查看堆的大小和可用的大小。在您调用 Mailbox_create 之前、我会执行此操作。

如果不是这样、您能否在.cfg 文件中设置以下内容。这将在错误消息中提供更多信息。

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
Defaults.common$.namedModule = true；

var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
text.isLoaded = true；

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您不能查看 Tools->ROV->HeapMem->Module。我只看 Tools->ROV Classic、然后它显示 RTOS 对象视图(ROV)、我不能 HeapMem->Module。我使用 ccs7.2 HeapMem->Module Compiler Environment。

我在.cfg 文件中设置以下内容。这种结果仍然是错误的。

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
Defaults.common$.namedModule = true；

var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
text.isLoaded = true；

错误的结果仍然是：
[C674x_0] myEvent 设置成功！
｛MODULE#35｝：第78行：错误｛id：0x10000、args：[0x804a1d、0x804a1c]｝
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

我认为 Mailbox_create 调用，失败、因为"mboxParams 设置成功！" 不输出。代码如下：

System_printf ("myEvent 设置成功！\n")；

Mailbox_Params_init (&mboxParams)；
mboxParams.readerEvent = myEvent；
/*将 Event_ID_00分配给邮箱"非空"事件*/
mboxParams.readerEventId = Event_ID_00；
mbox = Mailbox_create (sizeof (msg)、50、&mboxParams、NULL)；
if (mbox == NULL)｛
system_abort ("创建邮箱失败")；
｝
System_printf ("mboxParams 设置成功！\n")；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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抱歉。它是"详细"而非"模块"

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好，

在我调试代码，显示为流：后

我在.cfg 文件中设置以下内容。这种结果仍然是错误的。

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
Defaults.common$.namedModule = true；

var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
text.isLoaded = true；

错误的结果仍然是：
[C674x_0] myEvent 设置成功！
｛MODULE#35｝：第78行：错误｛id：0x10000、args：[0x804a1d、0x804a1c]｝
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

我认为 Mailbox_create 调用，失败、因为"mboxParams 设置成功！" 不输出。代码如下：

System_printf ("myEvent 设置成功！\n")；

Mailbox_Params_init (&mboxParams)；
mboxParams.readerEvent = myEvent；
/*将 Event_ID_00分配给邮箱"非空"事件*/
mboxParams.readerEventId = Event_ID_00；
mbox = Mailbox_create (sizeof (msg)、50、&mboxParams、NULL)；
if (mbox == NULL)｛
system_abort ("创建邮箱失败")；
｝
System_printf ("mboxParams 设置成功！\n")；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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是否确定重建.cfg 文件？您能否查看 ROV 的以下设置并在目标上确认该设置？

注意：您不应将 NULL Error_Block 传递到 create 调用中。查看示例/文档以了解如何使用 Error_Block。基本而言、您需要初始化 Error_Block 并将其传递到 create 调用中。 Error_Block 可用作高级调试功能。

是否可以附加.cfg 文件？

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好，

我重新编译 MMW_DSS 工程，、但结果仍然如下所示：

dss_mmw.cfg 如下所示：

/*
*德州仪器公司版权所有2016。
*
*保留所有权利。德州仪器(TI)公司的财产。
*使用、复制或披露此代码的受限权限为
*通过合同授予。
*
*
环境['xdc.cfg.check.fatal']='fals'；

/********
秘书长的报告 BIOS 模块********
(二 /
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR 空闲= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
VAR SEM = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR 事件= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Event');
VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
VAR SysStd = xdc.useModule('xdc.runtime.SysStd');
VAR EventCombiner = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.EventCombiner');
VAR Load = xdc.useModule('ti.sysbios.utils.Load');
VAR 邮箱= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Mailbox');
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
Defaults.common$.namedModule = true；

var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
text.isLoaded = true；

System.SupportProxy = SysStd；

/*
*在此处启用事件组并完成特定 GEM INTC 的 ISR 注册
*使用 EventCombiner_dispatchPlug()和 Hwi_EventMap() API
*
EventCombiner.eventGroupHwiNum[0]= 7；
EventCombiner.eventGroupHwiNum[1]= 8；
EventCombiner.eventGroupHwiNum[2]= 9；
EventCombiner.eventGroupHwiNum[3]= 10；

/*默认堆创建：本地 L2存储器*/
var heapMemParams = new HeapMem.Params()；
heapMemParams.size = 16*1024；
heapMemParams.sectionName ="systemHeap (系统堆)"；
program.global.heap0 = HeapMem.create (heapMemParams)；
Memory.defaultHeapInstance = Program.global.heap0；

/*启用 BIOS 任务调度程序*/
BIOS.taskEnabled = true；

/*请勿调用用于加载的更新-应用程序将在帧间边界调用它*/
load.updateInIdle = false；

/*
VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 1024；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
Hwi.common$.logger = logger0；
Hwi.common$.diags_USER1 = Diags.RUNTIME_ON；
Hwi.common$.diags_USER2 = Diags.RUNTIME_ON；
*

/*
Task.common$.diags_USER1 = Diags.always_on；
Task.common$.diags_USER2 = Diags.always_on；
*
//Program.sectMap[".vecs"]="向量"；

/*一些用于减少 BIOS 代码和数据大小的选项，请参阅“BIOS 用户指南”部分
"最大限度地减小应用尺寸"*/
System.maxAtexitHandlers = 0；
BIOS.swiEnabled = false；//我们不使用 SWI */
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
Task.defaultStackSize = 1500；
task.idleTaskStackSize = 800；
program.stack = 1048；/*对于 ISR 上下文*/
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
text.isLoaded = false；