[参考译文] AWR1843AOPEVM：AWR1843AOPEVM

您好！

为了研究静态障碍物检测、我还建议使用毫米波 SDK 3.6 OOB 演示。 OOB 演示的可视化工具包含范围配置文件、有助于了解环境和噪声级别。

[引用 userid="487094" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181924/awr1843aopevm-awr1843aopevm ]1)如何提高群集坐标的准确性。 当障碍物更靠近雷达(0-40cm)时、我们得到10-15cm ESP 的误差幅度[/引述]

我假设该误差裕度是针对该范围。 它是0度角吗？

[引用 userid="487094" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181924/awr1843aopevm-awr1843aopevm ]2)我们想了解障碍物的尺寸。 仪表组尺寸能为我们提供障碍物的尺寸。 如果是、它的准确性如何？ (请参阅下面随附的数据)

不能、集群大小与检测点相关、它不允许给出障碍物的尺寸。 使用雷达传感器时、很难确定物体的尺寸、因为角度分辨率不足。 没有足够的检测点来确定物体的大小。

[引用 userid="487094" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181924/awr1843aopevm-awr1843aopevm "]

3)何时消除重影点

键入：1.雷达前方没有障碍物

键入：2从障碍物反射

[/报价]

第一步是了解鬼影反射的来源。 在毫米波 SDK OOB 可视化工具中使用距离配置文件对于完成此任务非常有用。

谢谢你

Cesar

您好、Cesar、

对于问题1.我们需要障碍物的坐标，但当我将障碍物放置在[x,y]->(0,20cm)时，它会显示(0,40cm)。

当障碍物靠近雷达时、我们会观察到一个很大的错误。我们如何解决这个问题

问题3：没有障碍的情况下观察到恒定的鬼点，我们认为这是地面反射造成的。我们如何才能对此加以解释？

您好、Cesar、

对于上面提到的车载板框、我们将附加 GUI 屏幕截图。我们希望雷达能够检测到多个点以及框边缘、但相反、雷达正在检测框的中心。您能否准确解释这种行为的原因、并能建议制造雷达的方法 检测多个点

(请注意：雷达高度：82.5cm、箱高度在地面以上40cm。)

此致

Ayush Shetty

[引用 userid="487094" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181924/awr1843aopevm-awr1843aopevm/4451624 #445164"]问题3.我们发现没有障碍物的恒虚幻点，我们认为它是地面反射造成的。我们如何对此进行再解释？

您好！

从地板上去除检测的唯一方法是确定仰角信息并过滤掉特定阈值下的点。

[引用 userid="487094" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181924/awr1843aopevm-awr1843aopevm/4451624 #445164"]对于问题1。我们需要障碍物的坐标，但当我在[x、y]->(020cm)放置障碍物时，它会显示(040cm)。

您好！

如果将物体放在100cm、80cm、60cm、40cm、20cm 处、 您能告诉我什么是检测吗？

[引用 userid="487094" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181924/awr1843aopevm-awr1843aopevm/4452584 #4452584">对于上面提到的车载台盒、我们将附加 GUI 屏幕截图。我们期望雷达检测多个点以及箱子边缘、但相反、雷达正在检测箱子的中心。您能否准确解释这种行为的原因并建议方法 雷达检测多个点

您好！

由于天线的角分辨率约为30度、因此检测多个点将很困难。 这就是为什么您只能在盒子的中心看到最强烈的反射。

如果两个静态物体位于同一距离库中、则如果两个物体之间的角度小于角分辨率、则不会单独检测它们。

谢谢你

Cesar

我们在障碍物检测方面还面临着另一个问题：-

雷达前方保留了一个尺寸为40x40x40cm 的立方体(低碳钢)。 在大多数情况下、除了一个沿边缘放置立方体的方向(即立方体边缘位于雷达前方)外、我们还能获得良好的检测。我附加  了下面路缘的顶视图图形表示：-

是否会发生这种情况、因为边沿使线性调频脉冲发生偏移或边沿的横截面积较小？

2.是否有解决此问题的解决方案？

此致

Ayush Shetty

谢谢您 Cesar。

我将记住这一限制。 可能在不同位置使用2个雷达来克服此限制  

此致

Ayush Shetty

您好、Cesar、

对于给定的障碍物、我们不会获取维度、但我们想知道我们是否可以获取障碍物周围的点云数据。 例如、对于一个大障碍物、我们应该在整个障碍物上获得大量点云、但从过孔雷达、我们得到的坐标靠近障碍物的中心。

我们是否可以在障碍物检测中实现多点云、如果没有、我们可以通过任何实验来实现这一点？

此致

Ayush Shetty