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[参考译文] IWR1642BOOST 问题

admin
Guru**** 2560030 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/628485/iwr1642boost-questions

主题中讨论的其他器件：IWR1642

信号处理似乎非常初级。 信号中存在大量噪声。 它无法看到人类。 您可以看到有人在走动、但信号只是偶尔在本底噪声的正下方几乎看不到。 传感器的某种特性使其不适合查看人员、或者噪声曲线信号非常低。

 

我们尝试切换到1RX 1Tx 模式、以查看移除方位角是否有所帮助、但情况相同。

 

也从最佳距离分辨率模式更改为最佳距离模式。 这似乎使它实际上变得更糟糕。 奇怪的是、在该模式下、它不会在前3米的大部分内检测到50m^2 RCS 转角立方。

 

近场线性度有点问题，但24GHz 的情况是一样的。 其测量范围似乎低至10cm、但二次和三次谐波在0.5米内变得非常强。

 

角度分辨率看起来相当差、每个目标占用大约15度角弧、并在该距离生成完整的重影和噪声弧。

 

我想我想从工厂了解，我们看到的是什么原因，是否存在任何已知的限制，或者这只是演示固件中的基本信号处理的结果？

 

我认为下一步是我们真正希望只获得原始时域信号并进行我们自己的信号处理。 是否有演示固件允许我们只读出时域信号？ 这将非常有用。

 

或者、可能有一些替代示例固件、其中的信号处理效果要好得多？

 

我也有关于天线设计的问题。 天线面积与增益有何关系？ 接收补丁区域越大、您的接收增益就越高、因为您从反射反射目标捕获的能量电弧越大。 但它并不那么简单，因为修补区域的布局定义了射束模式。 我想知道，是否有人能够了解到，是否有方法可以在一定程度上独立于改变波束模式来增加接收器增益？

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    TI__Guru**** 2560030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chris：

    首先、我们感谢对各种因素的详细和耐心反馈。 感谢您的观看。

    将 多个点组合在一起、以便通常处理这些点、这样我们就可以在这一个点之后的多个响应中相应地处理这些点。

    检测相关：

    信号处理似乎非常初级。 信号中存在大量噪声。 它无法看到人类。 您可以看到有人在走动、但信号只是偶尔在本底噪声的正下方几乎看不到。 传感器的某种特性使其不适合查看人员、或者噪声曲线信号非常低。

     

    我们尝试切换到1RX 1Tx 模式、以查看移除方位角是否有所帮助、但情况相同。

     

    也从最佳距离分辨率模式更改为最佳距离模式。 这似乎使它实际上变得更糟糕。 奇怪的是、在该模式下、它不会在前3米的大部分内检测到50m^2 RCS 转角立方。

    信号处理：

    信号处理似乎非常初级。

    我想我想从工厂了解，我们看到的是什么原因，是否存在任何已知的限制，或者这只是演示固件中的基本信号处理的结果？

    或者、可能有一些替代示例固件、其中的信号处理效果要好得多？

    近场：

    近场线性度有点问题，但24GHz 的情况是一样的。 其测量范围似乎低至10cm、但二次和三次谐波在0.5米内变得非常强。

    角分辨率：

    角度分辨率看起来相当差、每个目标占用大约15度角弧、并在该距离生成完整的重影和噪声弧。

    获取原始数据：

    我认为下一步是我们真正希望只获得原始时域信号并进行我们自己的信号处理。 是否有演示固件允许我们只读出时域信号？ 这将非常有用。

    天线增益：

    我也有关于天线设计的问题。 天线面积与增益有何关系？ 接收补丁区域越大、您的接收增益就越高、因为您从反射反射目标捕获的能量电弧越大。 但它并不那么简单，因为修补区域的布局定义了射束模式。 我想知道，是否有人能够了解到，是否有方法可以在一定程度上独立于改变波束模式来增加接收器增益？

    谢谢、

    Vaibhav

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    TI__Guru**** 2560030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    添加有关几个部分的详细信息：

    信号处理：

                   接收到的反向信号将被处理以确定各种感应参数、如 《毫米波感应简介：FMCW 雷达》中所述

                   在 IWR1642器件上执行距离、速度、空间坐标或角度信息的确定。

                   即在器件的 DSP 上混合、过滤、一级 FFT 和二级 FFT。

                   

                   参考：

    毫米波基础知识

    在 FMCW 雷达系统中使用复基带架构

    IWR16xx 中的 DSP 子系统简介

     

     

     

    检测相关：

     

    在第一级 FFT 之后、使用 CFAR 算法解析生成的距离图信号、以确定考虑的峰值是否应标记为物体。

    这涉及 FFT 信号峰值与其相邻值的平均值的比较。 确定取决于考虑了多少个相邻点、并具有可配置的确定阈值。

    简而言之、检测是可配置的、应进行调整以适应传感环境。

     

    有关 CFAR 的更多信息： 恒虚警率

     

    一旦将峰值标记为物体距离、速度和空间协调确定，将按照上面“信号处理”一节所述的方法进行。

     

     

    修改演示运行的 CFAR 配置：

    可以通过在 CONFIG 文件中进行设置来调整演示软件上的 CFAR 配置、因为这会决定将哪个峰标记为对象。

    cfarCfg 0 2 8 4 0 5120

    cfarCfg 1 0 8 4 0 5120

    降低阈值(红色)会导致检测到更多物体(或标记为物体)、但会导致更多错误检测。


    有关上述 cfg 文件参数的详细信息、请参阅 SDK 用户指南中的"3. 5.配置(.cfg)文件格式"。

    典型路径：
    CFG 文件：C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\profiles\
    SDK UG："C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf "

     

     

                   相关 TT：

             关于：AWR1642BOOST：毫米波传感器论坛

               "="" and="" the="" "threshold="" scale"="" in="" cfarcfg"="">关于：AWR1642：如何在 cfarCfg 中计算"噪声和除数"和"阈值标度"的正确值

     

     

     

    希望这有助于您确定在器件上运行演示时正在发生的情况、并指向调整检测的正确方向。

     

     

    谢谢、

    Vaibhav

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    TI__Guru**** 2560030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Chris：

    原始数据：
    有几种方法可以实现这一目的。 首先、我建议查看毫米波 SDK 中的捕获演示。 它是与其他演示不同的固件、因此请记住这一点。 有关这方面的幻灯片集、请访问 ：e2e.ti.com/.../ADC-Data-Capture-SDK1.05-V1.00.pdf

    还有另一个用于原始数据采集的培训实验室、但这需要 TSW1400和 MMWAVE-DEVPACK。 有关此方法的培训视频可在以下位置找到： training.ti.com/mmwave-sensor-raw-data-capture-using-tsw1400-board


    希望一切都好！

    谢谢、
    Akash
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    TI__Guru**** 2560030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Chris、

    天线增益：

    是的、根据天线理论、天线增益是天线有效面积的直接函数(物理面积的函数)。 天线波束模式和增益在理论上是相关的[GAIN=4*PI/(波束立体角)]，不能单独更改；您可以这样看待它：天线是将功率辐射到自由空间的无源元件。 增益较高的天线会将一定方向的辐射功率集中在空间中、从而导致其他方向的辐射更低->波束宽度/FoV 更小。

    在不改变波束模式的情况下提高增益的唯一方法是提高效率(通过更好的基板、更好的匹配、更短的进给等减少损耗)

    您还可以在 第 14页的 BoosterPack 数据表中找到天线辐射图。

    谢谢、

    Akash

  • 0
    TI__Guru**** 2560030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    近场：

    您是否意味着当目标在近场时、RX 之间的角度差不再是线性的？ 如果您提及此问题、我们当前的演示尚未考虑近场索赔。 可以应用一些几何补偿来校正相位、从而更好地估算角度。

    角度分辨率：

    角度分辨率受天线数量的限制。 要提高角度分辨率、需要更多 TX/RX。 电流演示使用基于波束形成的角度估算方法。 因此、分辨率在物理上受天线数量的限制。 您可以应用音乐类型高分辨率算法来提高分辨率。

    Dan

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    TI__Guru**** 2560030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Chris、

    请告诉我们、到目前为止、回答是否有用、以及是否需要有关这些主题的更多信息。
    此外、请随时为特定主题提交新的门票、以便我们能够让合适的专家关注。

    谢谢、
    Vaibhav
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    TI__Guru**** 2560030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Chris、

    请提交新 TT 以供进一步查询、我们将关闭此问题。

    谢谢、
    Vaibhav