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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/627866/awr1642boost-can-i-use-can-driver-for-the-can_fd-port-on-1642-boost
大家好
对于 AWR1642 EVM 上的 CAN FD 端口、是否会出现使用毫米波 SDK 中的 CAN API 的问题？
谢谢
Xining
首先、我不熟悉 CAN FD。 第二、我们已经有了 AWR1642 CAN 端口的代码。 第三、也是最重要的、另一个端点仅支持 CAN FD。 因此、由于这些原因、我们很高兴使用 CAN API、但我们不确定它是否起作用？ Xining
Xining、
现在更好地理解您的查询。
通过 将 CANFD 帧类型配置 为经典 CAN 而不是 CANFD 帧类型、可以使用 CANFD 接口在经典 CAN 模式下工作。
在 CANFD 解析器代码$MMWAVE_SDK_01_00_00_05\packages/ti\drivers\canfd\test\xwr16xx\main.c 中、将 全局变量" frametype "更改为"CANFD_MCANFrameType_Classic"。
旧：
CANFD_MCANFrameType 帧类型= CANFD_MCANFrameType_FD；
更改为：
CANFD_MCANFrameType 帧类型= CANFD_MCANFrameType_Classic；
这会将 CANFD 配置为在经典 CAN 模式下工作。
谢谢、
Raghu
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