[参考译文] IWR1443：IWR1443需要帮助

您好！

根据毫米波链路编程的不同、IWR1443感应数据是从天线前面的物体反射的真实数据或 IQ 数据。   毫米波估算器工具创建的线性调频脉冲剖面已编程到雷达传感器中。  发射数据被反射出天线前面的物体、并返回到接收器。   接收器有一个低噪声放大器、高通滤波器(用于在反射时对其进行调谐)、一个用于采样的低通滤波器。   Rx 数据与发送基准信号混合。   查找有关此过程的 FMCW 雷达互联网文本。   混音器产生的音调与2倍径向距离成正比。  ADC 子系统对混频器的输出进行采样。   通常、我们具有10位的处理范围、ADC 大于10位。   数字前端、对4个接收器的数字输出进行滤波、抽取和调优。   

我已经包括了 DFE 的应用说明、您可以选择 DFE 输出带宽和特定器件的滤波、通常在复数1x 模式下。  复数1x 模式显示了 DFE 输出四舍五入到12、14或16位。   

毫米波 SDK 用户指南介绍了用于控制上述操作的处理功能。  帧、剖面、线性调频脉冲是用于生成输出的射频至 DFE 控制。

有4个接收器、通常每个线性调频脉冲一个发射(一个剖面)。   将发送器解析为每个接收器、对象提供距离的离散 Tx#到 Rx#值、而对于多个 Tx 到 Rx、距离用于叠加反射对象(如三角测量)。   请观看毫米波可视化工具的开箱即用演示、您可以使用与 EVM 贴片天线之间的某种距离和角度的金属 CAN。

天线具有特定的方位角 Tx1、TX3、Rx1、Rx2、Rx3、 RX4以解析方位角距离和角度。

处理 Tx1至 TX2或 TX3至 TX2时、天线具有特定的仰角、这可解析仰角距离和角度。

系统参数(您的反射场景)、接收器增益(通常为30dB)、发送器回退(通常为12dbm 功率)、天线增益和视场的组合与线性调频脉冲设计相结合、提供一维径向距离、二维径向相位、将多个接收器相结合、形成一个位置和角度。  没有绝对角度度数。

对于 CFAR 对象检测、将反射的对象群集到点云以及对对象分类、还有其他后处理步骤。   在 IWR1443中、在 DFE 和硬件加速器(FFT、滤波、CFAR 范围位检测)之后、其他功能在软件中。  学习毫米波 SDK 用户指南。

2) 2) IWR1443在数据表中具有 L3存储器大小、384K 的 R4F 处理可以存储雷达 DFE 输出或 HWA (硬件加速器)输出。   这还为处理雷达数据提供了其他存储器存储。   开箱即用演示中使用的 IWR1443通过数据 UART/USB 将数据发送到主机 PC。   在这种情况下、不会长期存储雷达数据。   IWR1443具有多种数据导出方法、仅控制 UART 和 MSS Logger UART 用于开箱即用演示。   IWR1443还具有 SPI 接口和用于数据导出的 LVDS/CSI2接口。   

通常、在工业应用中、如果 IWR1443提供了一个预处理的物体场景或距离和速度、则会将此负载转移到另一个处理器以进行进一步分析、或者 SPI、MSSLogger、LVDS/CSI2输出更高带宽的硬件数据。   如果软件功能简单、则384K 存储器足以支持 R4F 和 HWA。   如果软件更复杂、硬件会导出数据进行处理。

根据您的工程用途、TI 参考设计展示了编程和雷达响应 TIDEP-90交通监控(具有更复杂的后处理)、TIDEP-91工业级感应。

此致、

Joe 电台