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[参考译文] IWR1443BOOST：IWR1443

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/622341/iwr1443boost-iwr1443

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1443

您好！  

我们购买了新版本 IWR1443 BOOST、GUI 由 IE 提供。  
(我们有一个旧版本，并且 Matlab 显示了 GUI。)


以下是一些问题、我们需要您的帮助、如果有任何反馈、我们将不胜感激。


如何从 IE 获取输出数据？  

对于旧版本、我们从 Matlab 获取位置数据。 数据格式类似于 X、Y、Z 以显示位置。
现在、我们想知道如何从 IE 中获取该新版本 IWR1443升压板的位置数据？


2.如何获取多个对象的分离数据？

从旧版本中、即使屏幕上显示了2个对象、我们也只能获得1组数据(X、Y、Z)。
(实际上 IWR1443升压转换器前面有2个物体。)

根据我们的理解、我们似乎需要比较速度以了解是否有2个或更多物体。
但是、如果只有1个设定位置数据(X、Y、Z)、我们如何比较速度？？？


3.如何提高分辨率？

根据 TI 网站上的文档、Dres 与带宽(B)有关、
我们用于毫米波的最大带宽为4GHz、这意味着分辨率为3.75cm。

现在、我们有一些应用需要更高的分辨率(~0.01cm、~0.01mm)。

请与我们分享如何通过毫米波应用实现更好的分辨率？

非常感谢、期待您的反馈。  


此致、
Janice

 

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Janice、

    请查看以下回答：

    1. 无法从浏览器获取对象数据。 您将需要通过 UART 观察此数据。

    2. 请参阅 有关 检测对象数据结构的此链接文档。 每个检测到的物体都有距离、多普勒(速度)、峰值和坐标信息、如下所示。 您可以通过 UART 访问该对象数据。 请记住、如果两个不同物体的间距为4cm 或以上(使用最佳距离分辨率设置)、传感器将能够以零速度区分这两个物体。

    3. 我想澄清一下您是在寻找0.01厘米"距离分辨率"还是"精度"？  区分"距离分辨率"和"距离精度"非常重要、因为这两个概念是不同的。 DRE  或距离分辨率是 两个或多个物体之间需要作为不同物体进行解析的最小距离、这是一个基本物理限制、取决于线性调频脉冲跨越的带宽。 4GHz 斜坡是雷达传感器支持的最大值、最小(即最佳)距离分辨率为~4cm (基于公式 DRES = c/2B、其中 B 是带宽、即4GHz)。
    4. 您可能需要的是测量精度为0.01 cm 或更低、这是可以实现的。  请参阅以下说明距离分辨率和距离精度之间区别的主题、并提供有关高精度测量的信息。
    1. https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/t/618907
    2. https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/t/620913

    此致

    尼廷

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Nitin、

    感谢您的反馈、我们今天尝试从 UART 获取输出。
    我们得到的数据与我们从 Matlab 得到的数据不同，数据如下所示：



    [2017年9月4日15：33：39]
    1IRP_MJ_READ -将数据从 COM 端口传输到客户端(COM6)- 256字节256
    STATUS_SUCCESS
    02 01 04 03 06 05 08 07 05 00 01 80 04 00 ........ €……
    烺i 14 0A 00 73 0b 00 d6 48 69 8b 02 00 00 C ... s....？...
    04 00 00 01 00 00 1c 00 00 00 02 00 09 00 ........
    2E 00 00 00 A7 05 00 90 03 coff 3c 00 00 00 00......?.?<...
    97 0A 25 00 A5 04 48 00 02 00 00 00 02 00 00 00 00 ?%
    48 19 76 1a F4 1a C5 19 07 19 67 18 D2 16 3D 16 H.v..？.g？=。
    05 17 86 18 fa 18 9a 18 f1 17 ff 18 f5 17 37 17？？？？？？7.
    86 17 C6 17 6a 17 02 17 E9 16 1e 16 ff 14 d6 13？？？J.....
    21 14 4b 14 9e 14 97 14 21 14 E2 13 07 14 AD 15！？？？？？？？
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    9D 19 2b 17 c1 15 b4 14 54 15 e4 16 72 17 6d 17？+.T.R.M.
    2D 17 D4 17 B3 19 f3 1b 01 1D 00 1D 67 1c 2a 1b -..？？... g*。
    3E 19 14 1a 50 19 75 17 17 13 17 22 17 56 1a >...P.U... ".V.
    C4 1c 73 1D B2 1c C9 1a e0 1b 44 1c 1f 1b D9 1a？s？？？？？D.？
    B2 18 8a 18 31 1a 0A B1 18 c0 18 85 18 0d 19 ??1...??..
    --------------------------------------------------
    我们执行了几次、我不知道如何分离这些数据。


    1.请您帮助我了解：
    什么(列)数据用于速度？
    X、Y、Z 的数据是什么？
    其他数据意味着什么？



    2.关于 Dres 项目。 是的、您回答正确。 我们需要的是"精度"。
    根据我们从 Matlab (上一版 EV 电路板)获得的数据，数据显示为：
    -0.05078125 (m)=-5.078125 (cm)
    -0.01953125 (m)=-1.953125 (cm)

    我不知道实际的"有效数字"是什么以及如何证明它。
    我期待您提供一些输入。


    感谢您的帮助、再次感谢您的帮助。


    谢谢、此致、
    Janice
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Janice、

    请查看以下帖子中提供的 MMW_Demo_Data_Structure 文档：
    e2e.ti.com/.../619401

    您可能还会发现以下帖子对您有所帮助：
    e2e.ti.com/.../612960

    2.我将在第二个问题上向您回复。

    此致
    尼廷
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Janice、

    您的问题#2有点令人困惑。 正如 Nitin 提到的、分辨率和精度是不同的、但相关的概念。 也许您想了解对象在编程的分辨率范围内移动时会改变多少位数字？ 这意味着、如果分辨率为3.85cm、物体移动1cm、报告的距离有何差异？ 从实际角度来看、物体的距离解析为最大定义距离除以"1D"(第一个) FFT 中的输出箱数。 因此、实际答案是：视情况而定。 如果物体移动、使峰值功率仍处于相同的输出范围库内、则报告的范围将相同。 如果它移动、使峰值功率移动到相邻纸槽、则报告的范围将按距离纸槽的大小移动。

    要获得低于1cm 的分辨率/精度、您需要执行不同的处理、以执行额外的"缩放"FFT、该 FFT 大约需要很小的关注区域。 Nitin 提供了上述链接、以了解有关此方面的更多信息。

    我还对您的-0.05m 示例有点担心。 忽略负号、这种小范围并不可靠、除非您正在运行多帧直流范围偏置校准、以补偿扫描范围近端的大功率值。
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好、Janice、

    我们已经听过你几周了、所以我要结束这个话题。 如果您有更多问题、请随时打开一个新问题！


    谢谢、
    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、

    非常感谢您的回复。 我以前读过这篇文章、但忘记了立即回复您。

    非常感谢、您可以将其关闭。

    谢谢、此致、

    Janice