主题中讨论的其它部件:, MATHLIB
您好!
我希望将毫米波传感器集成到机器人上的现有 CANopen 网络中。 该传感器将用于检测传感器附近的物体。 我已经阅读了一些白皮书、并得出结论、我想购买一个传感器并在实验室中对其进行测试。 然后、如果传感器按预期在应用环境中工作、它将安装在更多的机器人中。
这是我第一次使用 TI 产品、我在 MCU 上编译和运行软件方面不是很有经验、因此我希望澄清我对 TI 提供的可用产品/软件的了解以及如何将它们用于我的项目。 提前感谢您的帮助。
现在、我正在尝试决定购买哪种电路板:IWR1642BOOST EVM 或非 EVM IWR1642。 我认为我需要实现毫米波演示等功能、添加数字信号处理、以便使用 DSS 计算 x、y 坐标、并让 MSS 在 CANopen 网络上进行通信。 那么、在这个项目中、EVM 可以比非 EVM 板提供什么优势?
另一个问题是有关毫米波 SDK 的问题。 有两个组件、即毫米波套件和演示。 但是、SDK 用户手册始终参考 EVM 板。 假设毫米波套件与适当的外部组件(TI RTOS、XDC 工具、CCS、TI ARM 和 C674x 编译器、DSPLIB 和 Mathlib)配合使用时、允许我编译映像文件以与非 EVM 板配合使用、我的回答是否正确?