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[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：实现更精确测量所需的步骤

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/625767/opt8241-cdk-evm-required-steps-to-achieve-more-accurate-measurements

器件型号：OPT8241-CDK-EVM

您好！

我们正在尝试使用 OPT8241-CDK-EVM 来测量物体等箱子的尺寸。 它是一种室内应用、深度范围为65 cm 至150 cm。 所需的深度误差小于5 mm。 在选择 MetrilusLongRange 摄像头配置文件并校准传感器(镜头和逐像素相位校准)后、我们到目前为止可以实现的最佳平均误差在125cm 处接近2cm。  

1-使用 OPT8241-CDK-EVM 在150cm 时是否可以实现5mm 误差？ 如果可能、我们如何才能做到这一点？   

2 -还有另一个问题。 当我们移除并再次放置同一物体、甚至在摄像机和物体之间挥手时、测量的深度值会发生变化(有时接近2cm)。 我们在 Voxel-Viewer (v0.9.6)应用程序中应用了时间和空间滤波器的组合来更正错误。 然而，在某些情况下，这种情况仍在继续。 是否有办法解决这个问题？

此致、

乌拉斯

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Ulas、

    欢迎访问 TI E2E 论坛。

    我们已收到您有关 OPT8241-CDK-EVM 的查询。
    设备应用团队将很快回复您。
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    使用 OPT8241-CDK-EVM 在150cm 时实现5mm (1标准)将达到优于0.3%、这将具有挑战性、这主要是因为所需的光功率超出了"安全"限制。  不过、可以设计一个系统来实现上述目标、但您需要进行一些权衡。  我们有一个免费的在线工具(系统估算器工具)、可为您提供帮助。  请从以下网址下载： www.ti.com/.../sbac124

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    继续上述回答：对于测量误差问题、如果场景中有任何物体接近饱和、则可能会出现非线性、需要更正。 OPT9221是 OPT8241的配套芯片、支持非线性校准(请参阅 OPT9221数据表)。

    您可能还会看到飞像素问题。 本视频将讨论其补救方法：
    training.ti.com/3d-time-flight-image-filtering