This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] 如何确定霍尔传感器必须放置在 BLDC 电机中的角度

Guru**** 2546020 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV5012, DRV5013, DRV8308

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/623476/how-to-decide-the-angle-at-which-hall-sensors-has-to-be-placed-in-a-bldc-motor

主题中讨论的其他器件:DRV5013DRV8308

大家好、

我们尝试使用两个霍尔传感器来控制 BLDC 电机。 但是、在继续之前、我希望了解霍尔传感器放置角度(电角)背后的计算方法。  

在三霍尔传感器配置中、为什么120/60角最常用? 它背后的计算是什么。 我们在该角度配置下是如何达到的。  

我们提供了两个霍尔传感器组件(这是两个霍尔传感器配置、即仅放置两个传感器进行控制。第三个信号通过这两个信号的组合生成)。 一个是将霍尔传感器放置在90度之外、另一个是67度之外。 这个角度背后的原因可能是什么? 为什么不是180度?

此外、还观察到一件事、即在67度时、实现的速度更大。 这背后的原因可能是什么? 这是因为在67度配置中检测到状态变化的速度更快吗?  

此致、

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ann、

    您现在使用的是哪些霍尔效应传感器?  

    此外、当您说以67度角"实现的速度更多"时、这是否意味着电机旋转得更快?  或者它在更快的时间内达到所需的速度?

    感谢您使用 E2E。

    ~Leonard

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Ann、请参阅我在 12页的 DRV5012数据表中对此主题所写的内容。

    如果您要使用2个传感器而不是3个传感器、它们将不再直接映射到相电压;相反、2个传感器将描述电气周期。  它们需要具有线性输出。  使用2个传感器时、最佳间距为2/[极数]* 90°。  它会为每个电周期产生一个正弦和余弦周期。

    此致、
    关于

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Leonard、

    感谢您的回复。

    目前使用的霍尔传感器是 Allegro 的 A3290。  

    我们正在进行梯形控制。 我们的电机具有12个插槽和8个极点。

    [引用 USER="LeonardEllis">此外、当您以67度角说"获得的速度更多"时、这是否意味着电机旋转得更快?  或者它在更短的时间内达到所需的速度?[/quot]

    "实现的速度更多"意味着电机可以达到所需的速度。 但是、如果电机处于90度位置、则无法实现所需的速度。 有大约2000 rpm 的差异。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    感谢您提供数据表。 这很有帮助。 但我仍然有几个疑问。

    "使用2个传感器时、最佳间距为2/[极数]* 90°"

    为什么在等式中它是90度而不是180度。 我无法理解它背后的逻辑。 这是因为2个霍尔传感器组合会生成4个2位状态(360/4=90)吗?
    但再说一次、0011是无效状态还是无效状态?

    我们的电机有8个极点、我们使用梯形控制。
    在两个霍尔传感器中、将使用一个信号通过积分器和 ZCD 生成第三个信号(我不确定它的可行性)。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    通常、如果您使用2个线性霍尔传感器来测量角度、则它们最好具有正交(90°)相位偏移。 然后、当一个信号达到其峰值且每度变化很小时、另一个信号具有其最大斜率、使您能够准确测量角度。 如果您使用了您建议的180°相位偏移、那么两个信号将同时达到其峰值(一个高、一个低)、并且由于难以区分每度的微小变化、因此精度会较低。

    但是、在您的最后一条消息中、您似乎表示需要正常的3个传感器和6个霍尔状态、而只使用2个实际的传感器、然后估算出第3个传感器。 在这种°下、我想您需要使用 DRV5013霍尔锁存器实现正常的120 μ V 电周期偏移。

    此致、
    关于
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    [引用 user="re">不过、在您的最后一条消息中、您似乎表示需要正常的3个传感器和6个霍尔状态、而仅使用2个实际传感器、然后估算出第3个传感器。 在这种°下、我想您需要使用 DRV5013 霍尔锁存器实现正常的120 μ s 电周期偏移。

    也就是说,对于两个霍尔传感器,除了使用外部电路生成第三个信号之外,我不能想到任何其它逻辑。 但是、如果是这种情况、角度将不会是67或90。 它将是30 (2/8*120)。 但问题是、我们提供的霍尔传感器组件使用这两种组合。

    您能为我提供2霍尔传感器逻辑方面的帮助吗? 如果您可以共享与此相关的任何文档、这将大有帮助、因为我找不到任何文档。

    此致、

    Annet

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    对于霍尔传感器逻辑、您可以查看第17页底部的 DRV8308数据表。 但是、如果您只有2个数字输出传感器、则无法在软件中生成第3个传感器、因为存在模糊性。

    此致、
    关于