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[参考译文] IWR1642BOOST:检测墙壁

Guru**** 2590280 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/633326/iwr1642boost-detection-of-a-wall

器件型号:IWR1642BOOST

你好
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检测演示似乎检测物体(人、汽车等)。 但不检测到墙壁。 在下图中、有一个实心墙壁与探测器平行、距离传感器中心线左侧2m。 我希望有一个实心(或至少一行点)来表示墙。 它不会检测到此墙(我确定它实际上是在检测它,但不会将它归类为墙),但它确实会检测单个点对象。 我缺少什么?

我们需要了解墙的知识、即次级多普勒 FFT 之前 DSS 应用流水线中初级距离 FFT 的输出。 我找不到用于访问此数据的挂钩-在 API 中哪里可以找到这样的挂钩? 这是正确的方法吗?

如需相关信息、我已从~/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw.复制1642的演示程序 我的计划是修改此演示以包含我们的算法、并可以连接、编译和下载到评估板、并将其作为管理概念进行演示。

此致

Bob 熏肉

[未锁定1/19/18]>LE

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    Bob、

    我们可能需要有关您尝试检测的墙壁的更多信息。 墙的材料是什么? 这是传统的墙墙式墙吗? 它是实心金属墙还是玻璃?

    我之所以提出这一问题、是因为我们进行了一些实验、发现毫米波传感器相对于墙板的角度确实会影响检测墙壁和墙壁后面可能存在的物体的能力。 我将发布总结我们实验结果的链接。 我们发现、当毫米波传感器直接垂直于墙壁时、会发生最佳情况。 因此、我们的器件指向特定方式的角度非常重要。

    如果您有任何疑问、请告知我们。 在继续执行特定的调试路径之前、我想确保我们已经消除了这一潜在问题。

    谢谢、加油打气、

    Kyle

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    Bob、

    作为后续行动,这里是与使用不同类型的墙壁材料进行的一系列实验的链接。

    dev.ti.com/.../

    Kyle
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    您好、Kyle、

    Bob 代表我发布了我的消息。 在我的初始测试中、墙壁是带石膏覆盖的实心砖。 入射角与墙壁的正常距离约为45度。

    此外(不在图片上)远端墙壁上有一个目标、因此它肯定会在90度的频率下拾取墙壁、但我会期待一系列描述墙壁轮廓的目标、而不是单个目标。

    谢谢、Richard。

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    附注:指向玻璃、金属等实验集的链接。 非常有用。
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    未锁定1/19/18[LE]