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[参考译文] IWR1443BOOST：有关角度分辨率和角度测量的问题

admin
Guru**** 2564410 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/635823/iwr1443boost-question-about-angle-resolution-and-angle-measurement

器件型号：IWR1443BOOST

您好！  

我已经学习了文件"IMO Radar"(swra554.pdf)。

我对角分辨率以及如何绘制角度轴有疑问。

在 swra554.pdf 的图3中、它显示了两个-10°和10°的物体可由 ange-FFT 分离。

我可以理解角度分辨率是由2/N 计算得出的

我无法理解的是：

°°第一个物体为-10 μ m、第二个物体为10 μ m？

2.如何绘制 x 轴(到达角、单位为度)、x 轴的分辨率是多少？

我认为 x 轴的分辨率与角度分辨率不同、我想知道如何计算它。

非常感谢。

赵雨

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    TI__Guru**** 2564410 points
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    您好、Zhaoyu、

    °°第一个物体为-10 μ m、第二个物体为10 μ m？

    这来自上一页上的角度估算公式

    2.如何绘制 x 轴(到达角、单位为度)、x 轴的分辨率是多少？

    这是一个好问题、我现在没有为您解答。 我将与撰写本文的团队进行询问、并要求有人回答。

    谢谢、

    Akash

  • 0
    TI__Guru**** 2564410 points
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    谢谢、Akash。

    BR、

    赵雨

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    TI__Guru**** 2564410 points
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    您好、Zhaoyu、

    根据我们在本主题(e2e.ti.com/.../634056)中的讨论、"角分辨率"是指传感器能够在同一距离区分两个不同物体。 因此、"x 轴分辨率"应视为与角分辨率相同。


    谢谢、
    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2564410 points
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    您好、Akash、

    感谢您的回复。

    与我在线程(http://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/634056/2347904#2347904)中考虑的一样、"x 轴分辨率"看起来比角度分辨率更好。

    通过使用角度 FFT、我们只能获得2/N 的角分辨率(N 指 Rx 天线的数量)、我认为 swra554中的图3是由角度 FFT 生成的。

    因此、我想图3中还有其他方法可以绘制 x 轴。

    我想确认是否有其他方法、我想了解该方法。

    BR、

    赵雨

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    TI__Guru**** 2564410 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Zhaoyu、

    x 和 y 坐标是根据距离 FFT 和角度 FFT 获取的物体数据计算得出的。 所有这些计算都是在器件本身上执行的。 您是否正在尝试在代码级查找此计算结果、或者您是否正在尝试计算绝对精度？


    Akash
  • 0
    TI__Guru**** 2564410 points
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    您好、Akash、

    我想找到代码级的计算方法。

    如果您能在代码级提供它、我将不胜感激。

    赵雨

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    TI__Guru**** 2564410 points
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    您好、Zhaoyu、

    转换在函数 MmwDemo_XYZestimation 中执行，该函数可在 mmWave SDK 的 post_processing.c 文件中的文件夹.\mmwave_sdk_01_01_00_02\packages/ti\demo\xwr14xx\mmw，第317行。


    谢谢、
    Akash