主题中讨论的其他器件：MATHLIB、 SYSBIOS
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在尝试编译演示代码、对 dss_data_path.c 进行了一些修改 主要是、我添加了一个新结构、该结构在传感器前面的特定区域内存储物体的 x 和 y 位置。 当我尝试编译 MMW_DSS 工程时、它首先生成了此错误：
'构建目标：xwr16xx_mmw_dss.xe674'
'调用：C6000链接器'
"c：/ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.1.3/bin/cl6x /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/control/mmwave/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/crc/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/mailbox/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/soc/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/uart/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/adcbuf/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/alg/mmwavelib/lib /ti/mathlib_c674x_3_1_2_1/packages/ti/mathlib/lib -mv6740 --abi=eabi -O3 -opt_for_speed=4 -g -gcc -define=SOC_XWR16XX -define=Subsys_dss -define=download_from_ccs -define=Debug_assert--mw_wrap=off -mw_exc"-cn"-cn"-cn"-cn"-ines"-/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/control/mmwavelink/lib -cn"-cn"i-dss"-exc"-cn"-cn"i-dss-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"0x800_intrab-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn-cn"i-texc"i-dss-cn"-cn"-/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/osal/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/edma/lib /ti/dsplib_c64Px_3_4_0_0/packages/ti/dsplib/lib /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.1.3/lib /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.1.3/include -cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn"-cn-cn"i-t reread_libs --disable_auto_rts --diag_warning=225 --diag_wrap=off --warn_sections --display_error_number --xml_link_info="xwr16xx_mmw_674 _linker.xml"--unused_section_elimination=on -o "xwr16xx_mw_674_linker "_libwr16xx/lat_ex_example.xml"-ex_example.xml_644_en_ex_ex_ex_example.xml_example_linker.config_en_en_dlet_en_dlet_dlet_file.xml_644_ex_ex_dlet_dlet_dlet_ex_ex_dlet_ex_dlet_ex_dlet_ex_dlintrad.trad.trad.trad.dlet_647.647.htm644_ex_ex_dlet_ex_dlet_ex_dlet_ex_dlet_dlet_ex_dlintrad.trad.trad.dl
"./dss_mmw_linker.cmd"、第44行：警告#10068-D：无匹配段
"./dss_mmw_linker.cmd"、第36行：错误#10099-D：程序将无法放入可用内存中。 “.fastCode”大小为0x3f20的运行定位失败。 可用存储器范围：
L1PSRAM 大小：0x4000未使用：0x4000最大孔：0x4000
>>编译失败
Makefile：164：目标'xwr16xx_MMW_DS.xe674'的配方失败
错误#10010：链接期间遇到错误；未生成"xwr16xx_MMW_DSS.xe674"
gmake[2]：***[xwr16xx_mmw_dss.xe674]错误1.
Makefile：160：目标'main-build'的配方失败
gmaking[1]：***[main-build]错误2.
Makefile：155：目标'all'的配方失败
gmake：***[全部]错误2.
****构建完成****
然后、我使用了编译器优化、先前的错误消失了。 但是、这些警告出现在：
'构建目标：xwr16xx_mmw_dss.xe674'
'调用：C6000链接器'
"c：/ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.1.3/bin/cl6x /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/crc/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/soc/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/adcbuf/lib /ti/mathlib_c674x_3_1_2_1/packages/ti/mathlib/lib -mv6740 --abi=eabi -O3 -MS0 -g -gcc -define=SOC_XWR16XX -define=Subsys_DSS -define=download_from_ccs -define=Debug_assert=off -wrag_warning=subs=subsection-/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/control/mmwave/lib -ram_inese-/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/mailbox/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/uart/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/alg/mmwavelib/lib /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.1.3/lib -cn"i-from_exits"-/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/control/mmwavelink/lib -/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/osal/lib /ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/ti/drivers/edma/lib /ti/dsplib_c64Px_3_4_0_0/packages/ti/dsplib/lib /ti/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.1.3/include -intrab-inese-dcs-ex-cn"-cn"-cn-ina-ina-inese-ina.i_ina.i_ina.i=-ina.i_intrab-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"-cn"i-from-ina.i_ina.i_ina.i_intrab-cn"-cn"-ina.ti-cn"-cn"-cn"-cn-cn-cn"-cn-cn-cn-cn-cn-cn"-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn-cn- disable_auto_rts --diag_warning=225 --diag_wrap=off --warn_sections --display_error_number --xml_link_info="xwr16xx_mmw_dss_linkInfo.xml"--wrram_model --unused_section_elimination=on -o "xwr16xx_mss_dss.tm_linker -sw_linker 16674"/tex644/lexample.htm_linker "/lexample.htm_linker "/tl.ex644/lexample.texample.htm_en_linker "/tl.dlex644/lex_ex_example.htm_example.htm_linker "/tl.dlex_example.htm_ex_example.htm_ex_ex_exfile.htm_ex_ex_ex_ex647.64
警告#10370-D：可能的代码大小或性能下降。 ".text：MmwDemo_interFrameProcessing：DSS_DATA_path.oe674"部分对 RTS 例程进行了调用、但 RTS 在0xe01900的调用站点或不同的段中超出范围。 要优化代码大小、请1)将 RTS 放置在更靠近调用点的位置、或2)将 RTS 放置在同一段中、或3)使用--disable_push_pop 进行编译。
警告#10370-D：可能的代码大小或性能下降。 ".text：MmwDemo_interFrameProcessing：DSS_DATA_path.oe674"部分对 RTS 例程进行了调用、但 RTS 在0xe024c4调用站点或不同段中超出范围。 要优化代码大小、请1)将 RTS 放置在更靠近调用点的位置、或2)将 RTS 放置在同一段中、或3)使用--disable_push_pop 进行编译。
警告#10370-D：可能的代码大小或性能下降。 ".text：MmwDemo_dsInitTask：dss_main.oe674"部分对 RTS 例程进行了调用、但 RTS 在0x20003f08的调用站点或其他段中超出范围。 要优化代码大小、请1)将 RTS 放置在更靠近调用点的位置、或2)将 RTS 放置在同一段中、或3)使用--disable_push_pop 进行编译。
警告#10370-D：可能的代码大小或性能下降。 ".text：MmwDemo_dsInitTask：dss_main.oe674"部分对 RTS 例程进行了调用、但 RTS 在0x20003b80的调用站点或其他段中超出范围。 要优化代码大小、请1)将 RTS 放置在更靠近调用点的位置、或2)将 RTS 放置在同一段中、或3)使用--disable_push_pop 进行编译。
'已完成的构建目标：xwr16xx_mmw_dss.xe674'
'
C：/ti/mmwave_sdk_01_00_00_05/packages/scripts/ImageCreator/xwr16xx/out2rprc/out2rprc.exe xwr16xx_mmw_dss.xe674 xwr16xx_mmw_dss.bin
解析输入目标文件 xwr16xx_mmw_dss.xe674。
添加零8461856
添加零8469520
添加零8478616
添加零8479240
文件转换完成！
'
****构建完成****
MMW_MSS 构建完成时没有错误、但建议优化编译器。 我没有这么做。
当我进入调试模式时、我可以将.xe674文件加载到 C674x 调试探针上、但是当我将.xer4f 文件加载到 Cortex_R4探针时、会出现以下错误：
[Cortex_R4_0]在 ThreadType_Main 中发生异常。
主句柄：0x0。
主堆栈基地址：0x8009e80。
主堆栈大小：0x1000。
R0 = 0x00000000 R8 = 0x000116b4
R1 = 0x0001618b R9 = 0x00012ef4
R2 = 0x08000009 R10 = 0x000000D1
R3 = 0x08008e94 R11 = 0xffffffff
R4 = 0x0000865c R12 = 0x000142c9
R5 = 0x0800bd5a SP (R13)= 0x00000000
R6 = 0x00000001 LR (R14)= 0x000116b4
R7 = 0x08008ecc PC (R15)= 0x00012ef4
PSR = 0x400c019f
DFSR = 0x00000808 IFSR = 0x00000000
DFAR = 0xfffffff8 IFAR = 0x00000000
TI.SYSBIOS.family.ARM.exc.exception：第209行：E_undefineedInstruction：PC = 0x00012ef4、LR = 0x000116b4。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
我觉得所有这些仍然与无法将 dss_data_path.c 文件中添加的代码正确放入内存有关。 通过查看不同的论坛帖子、必须以某种方式修改存储器分区。 但我不确定从哪里开始。 你有什么建议？
谢谢你。
