[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：将.vxl 读取到 python NumPy 数组的示例。

admin

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/633499/opt8241-cdk-evm-example-of-reading-vxl-into-a-python-numpy-array

器件型号：OPT8241-CDK-EVM

您好！

我将数据存储在.vxl 文件中。我想编写自己的基于 Python 的软件来分析数据。

您能否提供 python 示例代码来将.vxl 文件读取到 python NumPy 数组中？

谢谢、

Don

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556020 points

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此帖子包含将 VXL 文件导出到 CSV 的 Python 示例的链接。它使用 NumPy 读取文件并导出到 CSV。

0 admin 8 年多前

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谢谢、Larry。

我熟悉引用的论坛主题。此线程中概述的技术要求在 Voxel Viewer 软件中打开.vxl 文件、然后将其导出到一系列.bin 文件中。然后使用参考 python 脚本将这些 bin 文件转换为.csv 文件。

我已将 python 脚本从链接修改为将数据读取到 NumPy 数组中。问题是我需要在不使用中间程序的情况下将.vxl 文件直接读取到 NumPy 数组中。是否有直接的方法来实现这一点？或者、如果我可以使用 python 代码将.vxl 文件转换为.bin 文件、那么我可以使用我已经在工作的.bin ->.npy 代码。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556020 points

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恐怕没有关于这一点的 Python 示例。 VXLDecoder.cpp C++示例可能对某些用户有所帮助。

github.com/.../VXLDecoder.cpp

0 admin 8 年多前

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谢谢、Larry。

我将对此进行检查。

Don

0 admin 8 年多前

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我在您引用的代码的第125行遇到了问题、Larry。

RawDataFrame * rawFrame = Dynamic_cast (r.frames[DepthCamera::FRAME_RAW_FRAME_UNPROCESSED].get());

例如... r.frames[DepthCamera::FRAME_RAW_FRAME_UNPROCESSED].get ()没有.get()函数方法。此外，我无法将 Voxel.Fram()对象重新生成到 Voxel.RawDataFram()对象。

我认为我的问题是、当 swig 从 C++源代码生成 python 代码时、动态转换没有得到正确处理。下面是一篇文章、介绍了从 C++到 C#的解编译实现的问题。我相信在 python 案例中也会发生类似的情况...

www.nickdarnell.com/.../

在这种情况下、python 代码可能无法完全正常工作、无法在 python 中实现用于从在 C++中工作的.vxl 文件中读取数据的技术。如果我的公司要使用您的技术、我们需要找到解决此问题的方法。

你有其他建议吗？

谢谢、
Don

0 admin 8 年多前

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请确保您的嵌套(..) 以匹配我提供的代码。这些代码片段会生成并运行。如果这是 swig artifact、您可以编写环绕有问题的 C++代码的 C++ API、并在新 API 上创建 Python 包装程序。

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] OPT8241-CDK-EVM：将.vxl 读取到 python NumPy 数组的示例。