[参考译文] AWR1642BOOST：CAN 总线位0错误

Chidvilas、您好！

我们在 CAN/CANFD 接口的测试中未看到您报告的此错误。

您是否在同一总线上连接了 PCAN/Canoe 分析仪？

-Raghu

您好、Raghu、

我还使用微芯片 CAN 分析仪进行了测试。 在滚动跟踪模式下、未看到任何消息。

－Chidvilas

下面是 使用 MMWAVE-SDK 代码且仅更改帧类型的经典 CAN 消息和 CANFD 数据包的快照、在 PCAN 应用中没有任何错误。

我不熟悉微芯片 CAN 分析器，但我希望它具有计时参数的设置。 SDK 示例以1Mbit/s 的标称位速率工作、采样点约为75%。  

下面是我们在 PCAN 中针对时序参数的设置

您是否在微芯片 CAN 分析仪中进行过类似设置？

-Raghu

我已经将比特率设置为1MBit/s
我正在使用的 CAN 分析器中没有时序设置。

还有一个疑问、如果 CAN 节点未连接到总线、它的行为是什么。 我认为它应该报告确认错误、而不是位0错误。 但在这里、如果我保持节点(AWR1642BOOST)打开并运行
"四. MCAN 外部 Tx/Rx 测试"、
然后我得到了
"调试：LEC ：5英寸
在 TRM 中、"5"是位0错误。 即使节点连接到总线、也会出现同样的错误。

如果可能、请在不将节点连接到总线的情况下运行 CAN-FD 示例、并查看错误。
－Chidvilas

Chidvilas、
您能否确认您是否已向 AWR1642BOOST 完成了 CAN 接口工作所需的 ECO？

-Raghu

您好、Raghu、

这已解决了传输错误问题。 现在、错误状态已更改为"3"-无应答。 假设 AWR1642正在正确传输数据是否安全？
我已在总线上连接经典 CAN (不是 CAN FD)节点、但该节点未接收消息。

是否可以运行毫米波 SDK 中提供的经典 CAN 示例或是否需要对硬件进行任何修改？
谢谢、
Chidvilas

Chidvilas、

MMWAVE-SDK 中提供的 CAN 示例适用于 AWR1642上的 CAN (DCAN IP)接口。   要使 DCAN 在 AWR1642上工作、您需要对 DEVPACK 执行以下 ECO

开发包上的 DCAN ECO：

1) 1)     移除 R16和 R43

2) 2)     在 R17和 R39上安装0欧姆电阻

CAN-FD 示例适用于 AWR1642上的 CAN-FD (MCAN IP)接口。 如果帧类型设置为 "CANFD_MCANFrameType_Classic"(您已经执行过该操作)、CAN-FD 应用程序可以处理发送/接收经典 CAN 消息(8字节)。 此操作所需的 ECO 已在我的上一个帖子中给出，您已确认该帖子正在工作。

我无法理解您为什么会遇到这些错误。  

您能否向我发送您的 CAN /CANFD 连接设置图片以及它们如何连接到总线？  

谢谢、

Raghu

Raghu、

这就是电路板的连接方式。 我将通过两个 CCS 实例在两个板上运行相同的代码。 我正在运行"mcanEVM_EVMtest"、其中一个板在发送数据、另一个板在接收数据。

注意：我在"IF (MCANMode = MCAN_APP_TEST_EVM_MODE_TX)"之前添加了此行代码"scanf ("%d"、&MCANMode)；"、用于选择发送和接收模式。

我在传输前已开始接收、以便接收器等待消息。 发送器卡在"while (gTxDoneFlag = 0)；"行上、类似地、接收器卡在"while (gRxDoneFlag = 0)；"行上。  

如果我运行"mcanTransmitTest"、它将 LEC 报告为3。

谢谢、

Chidvilas

我未发现 EVM-EVM 测试有任何问题。 我在2个 EVM 上检查了它、其中一个 EVM 正在发送消息、另一个接收消息。 我没有使用 scanf()来提供输入，而是下载了图像，以通过"MCANMode：1"传输 EVM，通过"MCANMode:2"传输接收 EVM。  

以下是来自 CCS 控制台的日志，用于记录从 TX EVM 发送和 在 RX EVM 上接收的100条消息。

发送端：

调试:消息标识符:197

调试：方向：发送
调试：接收到的中断数：100
调试：处理的消息数：100

特性：EVM 至 EVM 测试：通过

接收器侧：

调试:消息标识符:197
调试：方向：接收
调试：接收到的中断数：100
调试：处理的消息数：100

调试：接收被动状态：0
调试：发送错误计数器：0
调试：接收错误计数器：0
调试：错误记录计数器：0

调试：LEC：7.
调试：活动：1.
调试：错误认可：0
调试：警告状态：0
调试：总线关闭状态：0
调试：数据阶段 LEC：7.
调试：Rx ESI 标志：0
调试：Rx BRS 标志：0
调试：Rx CAN FD：0
调试：协议异常事件：0
调试：TDC 值：0

特性：EVM 至 EVM 测试：通过

您可以移除 scanf()并尝试在器件中加载不同的映像，然后尝试使用 EVM-EVM 设置。

谢谢、

Raghu

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如果您的问题得到了解答、请单击此帖子上的"验证答案"按钮。

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e2e.ti.com/.../xwr16xx_5F00_canfd_5F00_mss_5F00_evm.zip

您好、Raghu、

我删除了扫描线、并通过硬编码"testSelection "和"MCANMode"对其进行编译、分别用于发送和接收。 这些是我尝试过的二进制文件。 请在您的电路板上测试它们。 以便我可以确认我的硬件工作正常。 BTW、我的毫米波 SDK 是 MMWAVE_SDK_01_00_00_05。

谢谢、

Chidvilas

Chidvilas、

我相信您已经通过测试 CAN 外部测试并检查 CAN 分析仪上的 CAN 消息来确认您的设置是否正常工作。

我已经附加了我们在 EVM 上测试过的二进制文件。 请检查它们。

e2e.ti.com/.../xwr16xx_5F00_Can_5F00_Evm_2D00_Evm.zip

谢谢、

Raghu

Raghu、

外部测试也无法正常工作。 我已经尝试过您的二进制文件、问题是相同的。 请向我提供您的联系信息、以便我可以直接与您联系。

谢谢、
Chidvilas

Chidvilas、

我想 ECO 不完整。
您是否在 AWR1642BOOST 上安装了2个电阻器并卸载了2个电阻器？

如果 ECO 已完成，则您应该可以让外部 TX/RX 正常工作。

-Raghu

Raghu、

我们制造的 ECO：
1、R11和 R12分别连接在0欧姆位置。
2、我们没有移除电阻 R4和 R6、因为它们连接到开路引脚、即 J5连接器、并且我们没有将任何电阻连接到 J5。

通过进行这些更改、我们的误差(LEC 误差)已从"5"(位0误差)更改为"3"(Ack 误差)。



我们还使用您的二进制文件进行了测试。 您似乎有与我们的代码不同的版本、因为调试时、调试器会指向前面的许多行。

通过将"CANFD_MCANInitParams"结构中的"fdmode"配置为1或0并相应地更改帧类型、它在两种 CAN 模式下都不起作用。

我们已经通过将一个电路板的 CAN TX (在 CAN 收发器之前)连接到其他电路板的 CAN RX 并短接两者的接地来尝试 EVM_EVM 测试。 但问题仍然相同。

通过 CRO 探针、我们能够看到来自 CAN TX 和 CAN RX 的一些信号、但我们不确定数据是否正确。

在调用"canfd.c"中的函数"MCAN_txBufAddReq"之前和之后、您是否会共享设置中的寄存器转储。

如果可能、请在您的电路板上测试我们的二进制文件。

谢谢、
Chidvilas

Chidvilas、
CAN 和 SPI 线路复用。

您将需要移除 R4和 R6才能使您的 CAN 线路正常工作。
请按照所述对 CAN 进行修改、以使其正常工作。

-Raghu

Raghu、

CAN 收发器的 STB 引脚是否有任何 ECO？ 现在、它通过10K 接地。

请向我们提供 MCAN 配置、MCAN 缓冲器和引脚多路复用配置的寄存器转储。  

谢谢、

Chidvilas

谢谢 Raghu、这解决了这个问题。