[参考译文] 编译器/OPT8241-CDK-EVM：多个 ToF 摄像头同步流

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/631234/compiler-opt8241-cdk-evm-multiple-tof-cameras-stream-synchronously

器件型号：OPT8241-CDK-EVM

工具/软件：TI C/C++编译器

尊敬的所有人：

    我们希望通过寄存器回调函数流式传输 ToF 摄像头。 首先、我们尝试集成 grabber.cpp 和 grabber.h (在 github.com/.../Qt 中)

    我的主代码。 通过将帧速率设置为30fps 和摄像机配置文件，然后运行 Grabber1.start()。

     我们发现、由于帧在缓慢正向流水线中丢失、帧速率接近6fps。  为什么？ 如何执行下一步？

程序代码如下所示。

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

DepthCameraPtr dethCamera1 = sys1.connect (toConnect1)；

Grabber Grabber1 (deptcamera1、Grabber：：FRAMEFLAG_RAW_Processed、sys1、1)；

Grabber1.setFrameRate(30.0);

Grabber1.setProfile(_profile2_SR);

if (Grabber1.isInitialized()&&!Grabber1.isRunning())

Grabber1.start()；

while (1)｛｝；

返回0；

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

此致、

盛华

e2e.ti.com/.../6840.CameraSystemSaveStreamTest_5F00_3.cppe2e.ti.com/.../0654.grabber_5F00_sh.cppe2e.ti.com/.../3377.grabber_5F00_sh.h