[参考译文] AWR1642：如何根据 MMW 演示输出获取速度

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/620989/awr1642-how-to-get-the-velocity-based-on-the-mmw-demo-output

器件型号：AWR1642

您好！

以下链接中提供的文档 mmw 演示数据 Structure_8_16.pdf 对于了解 mmw 演示的输出非常有用。下面显示的检测物体中的信息包括方位角(x、y、z)、但我无法完全理解如何获取测量的速度。下面是我对距离和速度的理解、您是否可以帮助确认？非常感谢。

从物体到雷达的直线距离：= rangeIdx *距离分辨率；

速度= dopplerIdx *速度分辨率；

typedef volatile struct mwDemo_detectedObj_t
｛
uint16_t rangeIdx；/*！<@简要范围索引*/
uint16_t dopplerIdx；/*！<@简单的 Dopler 索引*/
uint16_t peakVal；/*！<@简要峰值*/
int16_t x；/*！<@简要 x -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率*/
int16_t y；/*！<@简要 y -以米为单位坐标。 Q 格式取决于距离分辨率*/
int16_t z；/*！<@brief z -以米为单位的坐标。 Q 格式取决于距离分辨率*/
} MmwDemo_detectedObj；

此致、

Andy

8 年多前