[参考译文] RTOS/AWR1443BOOST：无法在 MMW 演示代码中使用 Task_sleep()函数

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/620095/rtos-awr1443boost-not-being-able-to-use-task_sleep-function-in-the-mmw-demo-code

器件型号：AWR1443BOOST

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我最近修改了 MMW 演示代码、以便当物体在距离雷达0.5m 的距离内时、外部 LED 会亮起。我希望实现某种延迟功能、以使 LED 保持开启2秒。不幸的是，我无法使用 Task_sleep()，因为它一直给我一个错误。我认为这是因为它会干扰雷达在延迟有效时收集信息的能力。是否有其他方法可以在不干扰 CPU 的情况下延迟函数。请提供任何帮助。

谢谢

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您的 Task_sleep (2)是否在演示的当前任务之一内？您可能需要创建单独的任务。如果您尝试休眠现有的 Ctrl 或 Data 任务、我相信它会关闭 MSS 和 BSS 之间的链接。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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是的，我的 task_sleep()位于我的 mmWave_initTask 中，由于上述原因，它将不起作用。还有一个原因是、当我将 GPIO 功能放在与 main.c 不同的 c 文件中的单独函数中时、LED 会延迟关闭

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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一旦雷达处理开始、就不再调用初始化任务、因此我认为这不起作用。为了避免时序问题、我建议创建两个全局变量：a) LED 状态变量(开/关)和 b)帧计数器。您知道帧速率(每秒)。当您打开 LED 时、请计数2秒的帧并将其关闭。

Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好！

感谢您的回复。我想知道我是否可以使用 Clock_start()等时钟 API，或者使用计时器 API？这是因为我对帧方法有点困惑。如果我的 fps 值是30、那么我将要计数60帧。但是、使用 for 循环来计数60帧肯定与计数2秒的帧不一样、因为代码对60的计数要快得多。

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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其目的不是通过执行循环来阻止线性调频脉冲处理。您可以利用的线性调频脉冲和帧事件已经存在-您只需向其中添加代码即可。例如，在 MMW 演示中，查找函数 MmwDemo_frameStartIntHandler()。这里已经有一个调试帧计数器。

此外、CLI 传递的帧速率为几毫秒。因此 fps = 1000/ FRAME_RATE。您可能已经意识到这一点。

Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、Dave、

我已经尝试了帧计数方法、它确实会延迟 LED、但 LED 会在延迟时闪烁。我想知道您能否让我快速了解原因。函数帧计数器在您提到的调试帧计数器之后被直接调用、以便它能够以适当的速度对帧进行计数。我觉得这可能是我在 MmwDemo_frameStartIntHandler()中调用 FrameCounter 的问题。但是、这是唯一允许我重置 frameCnt 变量的方法。

void FrameCounter (void)｛

if (High = 1)｛
LED_ON；
frameCnt++；
if (frameCnt = 20)｛
高电平= 0；
｝

｝
否则｛
frameCnt = 0；
LED_OFF；
｝
}

void GPIO_Fxn(){...


if (Range=0.5)｛//如果对象太近，则将 framecounter 拉高并开始计数。

高= 1；
｝

｝

感谢你的所有帮助

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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此代码显示为每一帧打开或关闭 LED。只有在 High 等于1时才会更改它的替代方法：

如果(高==1)
｛
if (frameCnt =20)
｛
LED_OFF ()；
高电平= 0；
frameCnt = 0；
｝
其他
｛
if (frameCnt=0)
LED_ON()；

框架 Cnt ++；
｝
｝

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