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[参考译文] AWR1642BOOST:雷达数据的第二个数据单元出现相当大的峰值

Guru**** 2582405 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/618880/awr1642boost-considerable-peak-on-the-second-bin-of-radar-data

器件型号:AWR1642BOOST

您好!

我使用 AWR1642BOOST 捕获雷达数据信息。 我专门使用捕获演示单个线性调频脉冲案例。 我正面临一个具体的问题、因为我始终在雷达距离 FFT 图的第二个二进制单元上得到相当大的峰值。 无论周围环境如何(我在不同的房间进行了测试)、无论物体如何(使用了角反射器、人和静止反射器)、也无论物体距离如何(从1m 到7m 角反射器进行了测试)、都存在这种情况。 我已经将传感器板放置在桌子的边缘、因此它不 是桌子的反射。 地板到传感器的高度约为0.8米、因此也不匹配。 据我所见、距离传感器10cm 左右没有物体。

我用于通过 UART 发送的配置如下:

FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 3 0
ADCfg 2 1.
AdcbufCfg 0 1 1
ProfileCfg 0 77 7 80 0 50 1 256 5000 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
帧配置0 1 62 1 20 1 0
低功耗0 0
sensorStart

如您所见、我使用的是256x62x4x2雷达立方体。 如果斜率、采样频率或每个线性调频脉冲的样本数发生变化、则发生峰值的距离会发生变化、但它始终存在于第二个线性调频脉冲中

例如、下图所示的特定情况、传感器距离约2米处有一个人站着。 这里的峰值发生在11cm (第二个二进制)处。 该峰值的速度为零。 角度大约为80度。

是否有人可以确认第二个容器处的该峰值是常见的、并且发生在所有升压器件上? 是否是传感器/硬件问题?

克服这一问题的最简单方法是什么? 目前、我通过适当的 CFAR 将其删除。 我希望在原始数据中完全删除它。

提前感谢、

Santhana Raj

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    您好 Santhana Raj、
    我假设您刚刚使用了 SDK 版本中的捕获演示代码、并修改了通过 UART 发送的配置文件。

    这种理解是否正确?

    -Raghu
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    您好 Raghu、

    大部分都是肯定的。 我所做的修改是使所有4个 RX 处于活动状态、如下所示:

    e2e.ti.com/.../2215218

    除此之外、我已经单独更改了配置文件、并通过 UART 使用上述命令。

    谢谢、

    Santhana Raj

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    您好 Santhana、

    您在第二个距离库中看到的峰值可能是"TX 到 Rx 天线耦合特征"、这是由于 Tx 天线和 Rx 天线之间提供了有限衰减。 由于特征是恒定的、因此可以对其进行校准和删除。 实际上、mmwSDK 中有一个选项可以实现这一目的。

    请参阅 SDK 的第25页并查找"calibDcRangeSig"。

    此致、
    Anil
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    尊敬的 Anil:

    感谢您的解释。 我将尝试按照您的建议通过 CLI 命令删除峰值。

    但是,我对这种现象不是很了解。 您能不能解释一下、还是能指出一些有关此天线耦合的参考信息、此天线耦合仅在附近的直流电箱中引起。 为什么它不会在其他容器甚至在直流电中引起?  这是否是天线物理排列问题?

    我想知道用于第一个和最后一个纸槽数量的一般值。 对于我的特定情况、我假设我可以在前面使用3-4个纸槽。

    该数量的箱是否会随环境、线性调频脉冲配置和/或天线放置而变化?

    再次感谢您的帮助、

    Santhana Raj