您好!
我使用 AWR1642BOOST 捕获雷达数据信息。 我专门使用捕获演示单个线性调频脉冲案例。 我正面临一个具体的问题、因为我始终在雷达距离 FFT 图的第二个二进制单元上得到相当大的峰值。 无论周围环境如何(我在不同的房间进行了测试)、无论物体如何(使用了角反射器、人和静止反射器)、也无论物体距离如何(从1m 到7m 角反射器进行了测试)、都存在这种情况。 我已经将传感器板放置在桌子的边缘、因此它不 是桌子的反射。 地板到传感器的高度约为0.8米、因此也不匹配。 据我所见、距离传感器10cm 左右没有物体。
我用于通过 UART 发送的配置如下:
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 3 0
ADCfg 2 1.
AdcbufCfg 0 1 1
ProfileCfg 0 77 7 80 0 50 1 256 5000 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
帧配置0 1 62 1 20 1 0
低功耗0 0
sensorStart
如您所见、我使用的是256x62x4x2雷达立方体。 如果斜率、采样频率或每个线性调频脉冲的样本数发生变化、则发生峰值的距离会发生变化、但它始终存在于第二个线性调频脉冲中
例如、下图所示的特定情况、传感器距离约2米处有一个人站着。 这里的峰值发生在11cm (第二个二进制)处。 该峰值的速度为零。 角度大约为80度。
是否有人可以确认第二个容器处的该峰值是常见的、并且发生在所有升压器件上? 是否是传感器/硬件问题?
克服这一问题的最简单方法是什么? 目前、我通过适当的 CFAR 将其删除。 我希望在原始数据中完全删除它。
提前感谢、
Santhana Raj
