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[参考译文] mmWave Industrial Toolbox --预览文档

admin
Guru**** 2581345 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/619401/mmwave-industrial-toolbox----preview-documents

毫米波即将发布的文档预览

 

您好！

我们会根据反馈和请求不断更新和改进毫米波配套资料。

通过此主题、我们希望提前预览即将成为配套资料一部分的此类更新文档或新文档。

请注意、与这些早期预览相比、最终文档的格式和内容可能有所不同。

 

预览配套资料

目标配套资料

更新/附加

人员计数自定义指南 人数统计演示--毫米波工业工具箱 v2.1.2的一部分 包括自定义指南、以便针对特定场景和场景调整演示。

 

请勿回复此帖子。 如果您对此帖子有疑问、请提交新 的毫米波论坛 帖子。

 

谢谢、

Vaibhav

  • 0
    TI__Guru**** 2581345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    毫米波工业工具箱版本1.6.2、2.0.0的已知问题：

     

    项目：TI ROS 点云可视化工具实验室(也称为 TI 毫米波 ROS 驱动程序) 1.1版、1.2版

    受影响的实验室是 TI 毫米波培训包版本1.5.5、1.6.1、1.6.2 毫米波工业工具箱2.0.0的一部分

    问题说明

     

    ROS 点云可视化工具实验室无法从 ros.org 上最近的 ROS 动能分布(ROS -动能-桌面完整)更新开始。

     

    症状

     

    TI 毫米波 ROS 驱动程序安装指南中提供的 rosslaunch 命令 在 shell 上抛出以下错误。 还随附了该错误的快照。

     

    [错误]：[ ]]：跳过加载插件时出现错误：XML 文档‘ /src/ti_mmwave_rospkg/mmWave_nodelets.xml 没有根元素。 这可能意味着 XML 格式错误或缺少…

     

    shell 和 RVIZ 启动时继续显示错误消息、但 RVIZ 窗口中未显示点云。

     

    最后，shell 上的错误日志中显示了以下错误。

     

    无法调用服务 mmWaveCli。

     

    说明

     

    TI ROS 点云可视化工具实验室使用的 ROS 动能分布似乎最近更新，以进行更多错误检查，并在 TI 的 ROS 驱动程序包中的 XML 文件之一中发现错误。 XML 文件中始终存在错误、但至今没有影响。 该文件的详细信息和错误如下所示：

     

    文件： /ti_mmwave_rospkg/mmWave_nodelets.xml ( 通常为~μ A/catkin_ws)

    错误：  如图所示、第14行上的标签关闭不正确。

     

    <depend/>

     

    修复

     

    在文件~/catkin_ws/src/ti_mmwave_rospkg/mmwave_nodelets.xml 中：

     

    更改：

     <depend/>

     

    至：

     </depend>

     

    然后使用 rosslaunch 命令重新启动可视化工具。


     

     

    人数统计演示实验室(工业工具箱2.2.0)

    问题说明

    无法使用 Demo Visualization 软件创建子区域。

    症状

    在可视化工具设置屏幕中定义子区域后、在演示运行时子区域无法显示。

    修复

    如果您有 MATLAB 许可证、此主题包含解决方案 ：https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/t/679729

    否则、固定可视化工具将在5月初可用。