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[参考译文] AWR1642：尽管两侧的目标区域距离中心1米、但雷达可检测两侧的车辆

admin
Guru**** 2582405 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/615847/awr1642-radar-detects-vehicles-on-the-sides-despite-region-of-interest-being-1-m-on-both-the-sides-from-the-center

器件型号：AWR1642

大家好、

最近、我们将毫米波雷达与开发工具结合使用、发现了一个问题。 我们已将雷达的目标区域设置为距离中心两侧1m，因为我们的目标是目前在直线道路上符合要求。 但是、当我们在狭窄的道路上行驶时、尽管进入的车辆偏离了 ROI、但其他侧的交通非常接近、我们得到了它们在 ROI 中心绘制的点。 可能是什么导致它执行此操作？  

我在下面附上图片、以便更清楚地了解问题。  

这种情况下、我们的 ROI 内的汽车来自另一侧

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Amol、

    您能否分享毫米波演示中 ROI 的设置方式？

    您是否在器件上的后处理期间通过修改代码来过滤对象。

    谢谢、
    Vaibhav
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    您好，Vaibhav，

    我们将在 javascript 中的可视化工具代码上设置 ROI。 处理后、我们将 ROI 内的点从可视化工具传递到算法中。
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    您好 Amol、

    是否可以安全地说，问题是，无论设定 ROI 如何，都不应在 x=~0、y=~20m 范围内检测到任何对象，但设备仍显示一些对象。


    这将有助于了解距离图的外观。 根据物体反射波的强度对物体进行标记。
    距离图将显示您是否在该距离范围库中看到任何反射。

    谢谢、
    Vaibhav
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    您好 Amol、

    我们正在尝试确认查询是否关于
    GUI 更改未生效的原因
    或
    器件发送检测到错误的物体。

    谢谢、
    Vaibhav
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    器件正在发送错误检测到的对象。 看起来、在车辆上检测到2个峰值、其中峰值的位置落在中心区域、这也恰好是我们的 ROI。 我们在 dss_data_path.c 文件中的一侧进行了一些预处理、现在能够消除这些点。
    谢谢。
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    TI__Guru**** 2582405 points
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    您好 Amol、

    我很高兴您能够解决此问题。 您能否验证答案以关闭该主题？

    谢谢、

    Adrian