[参考译文] AWR1642：如何了解毫米波链路中的 mmWave_sawn

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/617399/awr1642-how-to-understand-mmwave_spawn-in-mmwave-link

你好、冠军、
  我的客户正在查看 MMWAVE_SDK_01_00_00_05中的毫米波演示。 我对代码中的 mmWave_sprawn 函数有疑问。 此函数在以下代码中注册到 rlDevicePowerOn。

/*初始化 OSI 队列接口*/
RlApp_ClientCtx.osib.queue.rlOsiSpawn = mmwave_spawn (&M)； 

1. 在该函数内部、它将输入函数点和参数保存在 gMMWave_MCB.ptrSpawnFxnFreeList 中、然后向其他任务发布一个信号量。 我的油炸玉米饼是什么时候

调用 mmwave_spawn、函数点及其使用的参数是什么。 

静态 rlInt32_t mmwave_spawn
(
RL_P_OSI_spawn_entry fxn、
常量 void* pValue、
uint32_t flags
)
{
MMWAVE_SpawnFxnNodes* ptrSpawnFxnNode；
uintptr_t 密钥;
内部32_t RetVal = 0；

/*关键部分：无锯条列表是可访问的关键资源
*来自多个上下文*/
KEY = Hwip_disable()；
ptrSpawnFxnNode =(MMWAVE_SpawnFxnNodes*) MMWAVE_LISRemove ((MMWAVE_ListNodes**)&gMMWave_MCB.ptrSpawnFxnFreeList);
Hwip_restore (key)；

/*我们是否收到了条目？ *
if (ptrSpawnFxnNode！=空)
｛
/*是：填充条目*/
ptrSpawnFxnNode->fawnEntry = fxn；
ptrSpawnFxnNode->arg = pValue；

/*关键部分：已生成的活动列表是可访问的关键资源
*来自多个上下文*/
KEY = Hwip_disable()；
MMWAVE_LISADD ((MMWAVE_ListNodes**)&gMMWave_MCB.ptrSpawnFxnActiveList、(MMWAVE_ListNodes*) ptrSpawnFxnNode)；
Hwip_restore (key)；

/*跟踪收到的已生成消息的数量*/
gMMWave_MCB.sedaveCounter++；

/*唤醒毫米波执行线程*/
SemaphoreP_POST (gMMWAVE_MCB.linkSemHandle)；
｝
其他
｛
/*错误：不存在无跨度节点。 如果所有的锯动函数都发生这种情况
*尚未调用执行毫米波控制 API。 增量
*报告此情况的统计数据*/
gMMWave_MCB.sedaveoverflow++；

/*设置返回值以指示错误。 *
RetVal =-1；
｝
返回 RetVal；
｝ 



2.我们为什么将 spwan 列表大小定义为4 (MMWAVE_MAX_NUM_spawn_list)？ 在这种情况下、我们需要使用此列表来保存多个函数调用。