[参考译文] PGA450-Q1：如何避免两个器件相互干扰

尊敬的 John：
您可能需要考虑多个突发和监听扫描以排除任何异常回波、还需要在每个突发和监听命令之间包含随机延迟量。 通过捕获五个连续的突发和监听配置文件以及几乎相同的飞行时间结果、可以假定环境中没有其他超声波干扰源。 假设所有设备使用相同的传感器频率、则需要使用此或另一软件实现的系统解决方案、因为 PGA450或 PGA460都不能支持编码回波。

或者、您可以尝试通过硬件解决此问题、方法是在要求/机器人的前后安装不同的频率传感器。 例如、在前端安装了58kHz 传感器、在后端安装了40kHz 传感器。 由于我们的器件具有带通滤波器、可将相关频率限制在+/-2至8kHz 范围内、因此前置传感器会忽略后置回波、反之亦然。