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[参考译文] IWR1443BOOST：基于 IWR1443BOOST 的物体分类

admin
Guru**** 2616675 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR1443BOOST, IWR1642, IWR1443

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/663304/iwr1443boost-object-classification-based-on-iwr1443boost

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件： IWR1642、 IWR1443

大家好、

我很高兴收到您的毫米波器件团队针对我到目前为止遇到的任何问题的快速回复。

现在、我想知道是否可以使用 IWR1443BOOST 器件对不同类别的对象进行分类？

如果是、则是否有任何演示可用于此目的？ 如果不是这样、我可以这么做吗？ 我应该如何开始？

谢谢。

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    TI__Guru**** 2616675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Rahul、

    包含 C667x DSP 内核的 IWR1642是运行群集、跟踪和分类等高级算法的更好选择。 虽然我们没有显示对象分类的演示、但我们有 人员计数演 示、它实现了分类前通常需要的关联和跟踪。

    您可能还需要查看 基于 IWR1443的水与地面分类演示、该演示使用由于细纹波而在水面上产生的位移来区分水(液体)和地面。 这不是对象分类、但根据您尝试实现的目标、可能会引起关注。

    此致

    尼廷

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    TI__Guru**** 2616675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Nitin、

    感谢您的建议。

    如果我深入介绍一下这个概念。 然后、毫米波处理从物体接收到的信号与传输信号之间的延迟。 此外、对于水地分类、它还可在纹波较细的情况下使用自坚固性。 这意味着它不适用于反射信号的类型(如果我错了、请纠正我)。

    当前的概念是否足以进行物体分类？ 因为我正在通过 PC 上的 UART 获取所有可能的数据、并且希望 在其中包含一些用于对象分类的算法。

    我需要知道毫米波是否足以发送物体分类所需的数据？

    谢谢。

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    TI__Guru**** 2616675 points
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    您好、Rahul、

    在基本层面上、TI 毫米波传感器为您提供一个点云、其中每个点都包含距离、强度、速度和到达角信息。 不同的物体根据其形状、尺寸、材料、表面等不同、对雷达信号的反射方式也不同 物体的雷达反射率系数通过 RCS (雷达截面)值进行量化。 就环境而言、人类的典型 RCS 为1、而汽车的 RCS 为10、卡车为100。

    除了点的数量、点云的形状和大小以及点的强度之外、还具有与每个点相关联的速度。 因此、除了点云的点数、位置和点间分离以及形状外、速度还可用于识别总速度等特性以及/或物体各部分之间的相对速度差异。 例如、与身体的其余部分或与动物的手臂相比、人类手臂的移动方式不同。 此类信息可用于对人和狗进行分类、以减少安全系统中的误触发。

    对象从上面的列表中提供的指标越多，就越有可能根据这些指标开发分类算法。

    此致
    尼廷

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    TI__Guru**** 2616675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Nitin、

    正如您所说的 RCS 值、该值是否也随传入的数据一同提供？ 这也可以帮助我深入了解材料分类。

    谢谢。

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    TI__Guru**** 2616675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Rahul、

    RCS 值不会返回到点云信息中。 它是整个反射体的一个特征、与单独的反射无关。 该值用于设计雷达系统的前端参数。 您可以参阅 此应用手册 、了解如何在雷达方程中使用该应用手册来设计 FMCW 雷达的线性调频脉冲参数： 在 TI 雷达器件中对线性调频脉冲参数进行编程

    可能有专门的技术来确定物体的 RCS、您可以在网上搜索这些技术的文献。

    谢谢

    尼廷