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[参考译文] AWR1642BOOST：根据 mmw 演示数据结构计算方位角

admin
Guru**** 2614265 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/666809/awr1642boost-calculating-azimuth-angle-from-mmw-demo-data-structure

器件型号：AWR1642BOOST

您好！

最近、我能够通过 UART 为 MMW 演示提取串行数据。 我能够找到每个数据包的魔术编号、并从标头中提取所有信息。 此外、我成功地提取了帧中每个对象的距离信息。 现在、我对如何从数据包中提取方位角感到困惑。 我已经搜索过 doxygen 文件和文档、但我还没有找到任何内容、至少我理解这些内容。 您是否对如何使用检测到的物体数据包中的信息计算方位角有任何了解？ 此外、对于计算 xyz 坐标、唯一需要的信息是 Q 格式、并将坐标数据(转换为十进制)除以2^Qformat 吗？ 我只想验证这是正确的过程。  

非常感谢、

兰斯

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    TI__Guru**** 2614265 points
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    您好！

    将于周一返回给您

    谢谢你
    Cesar
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    TI__Guru**** 2614265 points
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    Cesar、

    您还能找到什么吗？

    谢谢、Lance Ta

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    TI__Guru**** 2614265 points
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    Lance、

    这在 doxygen 中的标题为"发送到主机的输出信息"一节中进行了讨论。 请从 doxygen 主登录页面开始、网址为 C：/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html


    谢谢、
    Akash
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    TI__Guru**** 2614265 points
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    您可能已经在 doxygen 文档中阅读了"数据路径-(X、Y)估算"、从中可以看到方位角为 theta、并且由于您知道 x、y、因此您应该能够计算 theta 为反向 tan (x/y)[θ 为-90度至+90度]。 您对使用2^Qformat 进行除频是正确的。

    因为 x 和 y 是根据 R 和 θ 计算得出的、如果您不想进行这种舍入、 然后、您可以修改演示代码以直接发送方位角、代替或添加 x、y、但在这种情况下、如果您使用可视化工具查看演示结果、则还必须相应地更改可视化工具。