This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AWR1642:AWR1642:SRR 演示中的计算过程噪声协方差矩阵 Q

Guru**** 2571465 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/666510/awr1642-awr1642-compute-process-noise-covariance-matrix-q-in-the-srr-demo

器件型号:AWR1642

您好!

      在 SRR 演示中、 在 函数 ekfRun 中调用 select_QVec。最后参数是 currTrack->VEC[iRANGE](iRANGE=0)、它是 要跟踪的目标的距离。 我认为此参数的分号是错误的,我认为应该传递 currTrack->VEC[1]。 我不知道我的理解是对的还是不对的。

提前感谢、

此致;

按比例

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好!

    感谢您的反馈。

    我们将检查算法并返回给您

    Cesar
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Rata、

    你是对的。 参数应该是范围,但它是 currTrack->VEC[0],它是 x 维中的距离。 将公式校正为 currTrack->VEC[1] (即 y 维中的距离)会更好。 真正的解决方案是计算范围,该范围由 sqrt (currTrack->vec[0]*currTrack->vec[0]+ currTrack->vec[1]*currTrack->vec[1])给出。

    我们将在下一个版本中解决此问题。

    此致

    Anil