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器件型号:AWR1642 您好!
在 SRR 演示中、 在 函数 ekfRun 中调用 select_QVec。最后参数是 currTrack->VEC[iRANGE](iRANGE=0)、它是 要跟踪的目标的距离。 我认为此参数的分号是错误的,我认为应该传递 currTrack->VEC[1]。 我不知道我的理解是对的还是不对的。
提前感谢、
此致;
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您好!
在 SRR 演示中、 在 函数 ekfRun 中调用 select_QVec。最后参数是 currTrack->VEC[iRANGE](iRANGE=0)、它是 要跟踪的目标的距离。 我认为此参数的分号是错误的,我认为应该传递 currTrack->VEC[1]。 我不知道我的理解是对的还是不对的。
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您好 Rata、
你是对的。 参数应该是范围,但它是 currTrack->VEC[0],它是 x 维中的距离。 将公式校正为 currTrack->VEC[1] (即 y 维中的距离)会更好。 真正的解决方案是计算范围,该范围由 sqrt (currTrack->vec[0]*currTrack->vec[0]+ currTrack->vec[1]*currTrack->vec[1])给出。
我们将在下一个版本中解决此问题。
此致
Anil