[参考译文] AWR1642BOOST：AWR1642初学者-# 39；s 帮助！

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Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/661519/awr1642boost-awr1642-beginner-s-help

器件型号：AWR1642BOOST
Thread 中讨论的其他器件：AWR1642

大家好、我们有一个学生团队、他们被建议将 AWR1642 Boost 用作可行的雷达。我们希望能够在机器人上远程执行雷达占位栅格映射、但我们不知道从哪里开始。我们能够让演示可视化工具和传感估算器等正常工作并安装、但我们如何对雷达进行编程、以使其持续发送和接收、并通过蓝牙或 WiFi 将该信息发回？我们以前在 Arduino 上完成过此类项目、但我们甚至不知道如何将雷达数据从电路板中导出、我们用什么读取它？ MATLAB？ Python？文档非常混乱、我们无法理解太多内容。请帮助我们开始使用！

谢谢！！！

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609285 points

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您好！

我们建议您查看一些毫米波培训材料

training.ti.com/mmwave-training-series

TI 提供了与您尝试执行的操作类似的演示。请查看 TI Resource Explorer

http://dev.ti.com/tirex/#/

请转至 Software->mmWave Sensors->Industrial Toolbox -> Labs->ROS Point Cloud Visualizer

从 xWR1642器件、您将能够将点云导出到 Matlab GUI

祝您的项目顺利

谢谢你
Cesar

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609285 points

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您好、Cesar 感谢您引导我们访问 TI Rex、这是一个令人惊叹的库、我们将通读它、尤其是在 ROS 点云可视化工具上。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609285 points

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尊敬的 Sam：

对于 AWR1642、我想向您介绍高精度实验室和人员计数实验室。如果您对这些问题有任何具体问题、请随时打开新话题！

谢谢、
Akash

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609285 points

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你(们)好，Cesar。好的、我们创建了一个环境、并下载了用于 ROS 的 TI 软件包、但它基本上只是向我们显示了点云映射。我们如何将数据导出到可读的内容中、以便进一步处理到3D 地图或图像中、而不仅仅是局限于 ROS 的 Rviz 界面？比如。我们如何将该数据导出到 MATLAB 上、该 GUI 是什么？我们必须创建自己的 GUI 吗？

感谢您的帮助！

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609285 points

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您好、Samuel、

我认为数据来自 UART、您只需使用 Matlab 函数 Serial 来建立连接即可。

谢谢、
Akash

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