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[参考译文] AWR1443：awr1443 ROS 驱动程序演示项目有问题

admin
Guru**** 2609775 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/666862/awr1443-problem-with-awr1443-ros-driver-demo-project

器件型号：AWR1443

大家好

  我正在尝试在毫米波传感器/工业工具箱中运行"Ros Point Cloud Visulizer"实验。

  环境设置配置为：Ubuntu 16.04 +  rossistro：动能 (桌面全速) +  ti_mmwave_rospkt: TI_mmwave_rospkg_v1p2 (最新版本)

  我按照 TI 毫米波 ROS 驱动程序设置教程中的说明操作、当我尝试运行"roslup ti_mmwave_rospkg rviz_1443_3d.launch"时、我无法在 RVIZ 窗口中看到点云信息、并在终端中遇到以下错误：

我不熟悉 ROS。 commSrvnodelet 似乎未成功加载、错误显示未调用 mmWaveCLI 服务、我认为传感器尚未启动。

有什么问题吗？ 有人可以帮助我吗？

--

谢谢  

LIN

  • 0
    TI__Guru**** 2609775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    将于周一返回给您

    谢谢你
    Cesar
  • 0
    TI__Guru**** 2609775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cesar

    感谢您的关注。 我从 Thread e2e.ti.com/.../619401获得了一些信息
    现在我解决了，谢谢。

    BTW，ti_mmwave_Ros_pktt 是否支持 CAN 接口的 rviz？ (默认情况下、ROS 点云演示从串行获取数据)。
    我想这么做，可能需要 ROS 的 CAN 驱动程序？

    --
    谢谢~
    LIN

  • 0
    TI__Guru**** 2609775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    LIN、

    很高兴您找到了之前发布的 XML 错误问题解决方法。 该修复程序将在下一个 TI 毫米波 ROS 驱动程序版本中发布。

    TI 毫米波 ROS 驱动程序依赖于毫米波传感器 EVM 上运行的毫米波 SDK 开箱即用演示、而 SDK 演示目前仅支持串行/UART 接口。 毫米波 SDK 中包含一个 CAN 驱动程序、可用于修改开箱即用演示、以通过 CAN 而非 UART 输出数据。 可能还需要修改 ROS 驱动程序以使用 PC 上的 CAN 接口。

    如果您的问题得到解决、请将其标记为已回答；如果需要更多支持、请将其标记为已回复。

    此致、
    John
  • 0
    TI__Guru**** 2609775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    谢谢、JohnH。

    我使用 SDK 中提供的 CAN 驱动程序修改了开箱即用演示、现在可以通过 CAN 发送输出数据。
    但我在与 ROS 驱动程序的 CAN 接口上遇到了问题。 有没有有关这方面的示例？

    --
    此致
    LIN
  • 0
    TI__Guru**** 2609775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    LIN、

    我们没有任何 ROS 驱动器 CAN 总线示例、但我在 Google 上快速搜索"ROS CAN 总线"时、确实看到了 CAN 总线的一些现有 ROS 软件包。

    如果您的问题得到解决、请将其标记为已回答；如果需要更多支持、请将其标记为已回复。

    此致、
    John
  • 0
    TI__Guru**** 2609775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    JohnH、非常感谢。
    我收到了一些 ROS CAN 驱动器信息、我会自行挖掘 ROS CAN 问题。

    --
    此致
    LIN