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[参考译文] IWR6843AOPEVM:通过3D_people 计数校准 compRangeBiasAndRxChanPhase

Guru**** 2553260 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1186928/iwr6843aopevm-calibrating-comprangebiasandrxchanphase-over-3d_people_counting

器件型号:IWR6843AOPEVM

降级:  

 "compRangeBiasAndRxChanPhasion"的校准能否 在3D_peoer_counting 演示中实现?

按照 packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Calibration_section、 我们可以生成以下结果之一

‘compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0307590 0.16162 -0.93445 -0.27441 0.69351 0.28625 -0.95816 -0.34598 0.70859-0.29019 -0.52441 0.12476 0.48700 -0.23727 -0.55725 0.11389 0.51358 -0.155647 -0.60747-0.6150732-0.00732-0.00732-0.00172-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.00732-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.0642-0.  

将字符串复制并粘贴到 的配置中的3D_people 计数演示会导致雷达失败、没有点云。

浏览完所有文档和论坛后、我发现3D_peoer_counting_detection_lay_tuning_guide 中 compRangeBiasAndRxChanPhase 的定义表明 rangeBias 的第一个参数始终设置为0。  

但是  、我们的第一个已校准 compRangeBiasAndRxChanPhase 参数是0.0307590。 这种差异是否会导致问题? 否则、您是否有任何有关 compRangeBiasAndRxChanPhase 3D 点云演示的用户指南。

谢谢你

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    您好!

    此参数不应导致问题、 该配置行对我有效。 当我将 上面的 compRangeBiasAndRxChanPhase 行复制并粘贴 到$radar_Toolbox$\source\ti\examples\People_Counting\3D_People_Counting\啁 啾_configs 中的 ISK_6m_default 时、它将毫无错误地工作。

    您能否确认 您正在使用的 cfg 文件、工具箱版本以及 cfg 文件是否适用于默认 的 compRangeBiasAndRxChanPhase 参数、但仅  当 compRangeBiasAndRxChanPhase 更改为上述时失败? 现在可视化工具中存在一个已知的错误、也可能导致此问题。 请参阅此处

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181942/iwr6843aopevm-mmwave-index-out-of-range

    最棒的

    不需要

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    感谢您的回答。 我会再试一次。  

    另一个快速问题。 如何 在不校准  compRangeBiasAndRxChanPhase 的情况下使性能符合要求 ?   

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Kyle、

    您应该能够使用以下行(没有范围/相位偏置)。

    CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

    最棒的

    不需要